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湖面清扫智能机器人的控制系统设计
- 机器人是20世纪人类的伟大发明之一。它作为人类的新型生产工具,在减轻劳动强度、提高生产率、改变生产模式,把人从危险、恶劣的环境下解放出来等方面,显示出极大的优越性。近年来,随着工业和其它服务行业的蓬勃发展,人们在重视其经济效益的同时也提高了对环境污染治理的重视。水面污染的治理是一项艰难的长期任务,用人工清理水面漂浮物只是权益之计,有些危险水域人无法工作。很多发达国家致力于水面污染治理设备的研究,如石油清理设备,但只是用于大量泄露石油的清理。目前,我国研制的清理水面漂浮物的设备还未见报道,国外研制
机器人足球比赛中位置控制算法的改进
- 详细阐述了机器人足球比赛中位置控制算法的改进,里面的思想很好,值得参考。
机器人接口程序
- 机器人接口程序,控制机器人时常用的 .是大学生活所得,Robot interface program to control the robot when the commonly used. Is derived from university life
robot
- 机器人控制器 简装版源程序 机器人控制器 简装版源程序-Robot controller paperback edition of stripped-down version of the source program source robot controller
Ezlink_C8051F930_Si4432(1)
- 车辆监控、遥控、遥测、小型无线网络、无线抄表、门禁系统、小区传呼、工业数据采集系统、无线标签、身份识别、非接触RF智能卡、小型无线数据终端、安全防火系统、无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制、无线232数据通信、无线485/422数据通信、数字音频、数字图像传输等。和51单片机调试-Vehicle monitoring, remote control, telemetry, small wireless network, wireless meter reading, acces
机器人-视频检测与控制
- 上位机是采用了AForge.NET Framework-2.2.3和EZ-B SDK Windows v2011.11.09.00的结合。AForge真的很强大,不过没有涉及到控制这块,EZB就有现成的参考,但EZB没有提供核心部分的代码,而它只支持本地摄像头,所以我只能反编译获取需要的代码,移植到AForge的MotionDetectorSample这个例子里面。 大部分代码都是来自网络,欢迎大家使用和修改,有好作品别忘了分享一下哦~
机器人-视频检测与控制
- 上位机是采用了AForge.NET Framework-2.2.3和EZ-B SDK Windows v2011.11.09.00的结合。AForge真的很强大,不过没有涉及到控制这块,EZB就有现成的参考,但EZB没有提供核心部分的代码,而它只支持本地摄像头,所以我只能反编译获取需要的代码,移植到AForge的MotionDetectorSample这个例子里面。 大部分代码都是来自网络,欢迎大家使用和修改,有好作品别忘了分享一下哦~
chaptertwo
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制-Robot Control System Design and Matlab simulation- chapter code PID control robot
chapterthree
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter III code
chapterfour
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码-Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter IV code
robot--LJK
- 刘金琨老师作品,机器人控制系统和MATLAB仿真。-Teacher Liu Jinkun works, robot control systems and MATLAB simulation.
dfdf
- 自动巡线轮式机器人控制系统设计,通过单片机传感器,实现机器人的自动寻轨-Tour line automatic control system for wheeled robot design, the adoption of single-chip sensors, the robot to achieve the automatic track
FuzzyControl
- 一个非常使用的机器人控制matlab仿真程序源码-Robot control matlab simulation code
081242
- 基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统 :介绍了基于单片机和光电检测技术的机器人行为控制系统。系统采用了光电检测寻线和直流电机驱动相结合的 机器人控制技术,应用AVR单片机为核心控制器,采集、存储、处理由光电检测寻迹系统输入的数字信号,并通过驱动系 统控制直流电机,使机器人按照预设的路线行走。该系统具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走 的准确性提供了可靠保证。-A kind of robot behavior control system based o
DetectRectangleObjuct
- 研究生课程机器人控制基础大作业 矩形目标检测-DetectRectangleObjuct
robot
- 一个pioneer3机器人控制程序。包括服务端和客户端。必须pioneer3机器人端启动服务程序(servoDemo),然后启动客户端程序,就能从客户端经过服务端得到机器人和环境的一些信息。本程序可以很好地作为机器人远程控制的学习例子。-1 pioneer3 robot control programs. Including service and client. Pioneer3 robot must start the client service program (servoDemo),
yundongkongzhiguanyujiqirendeziliao
- 机器人控制的核心是运动控制,运动控制的核心是对电机的控制,-Robot control is the core motion control, motion control is the core of the motor control,
robotmatlabsim
- 机器人控制系统设计和matlab仿真的配套光盘,有很多的例子,很有参考价值-Robot control system design and simulation of matching matlab CD-ROM, there are many examples of great reference value to
robotcontrol
- 机器人控制仿真程序,机器人控制与MATLAB仿真源码-robotcontrol
xinpwm
- 12路舵机控制程序Atmega16 可做机器人控制-12 Servos control procedures Atmega16 do robot control