搜索资源列表
Robot
- 蓝牙控制机器人运动程序。android应用。内含蓝牙驱动和重力传感器驱动。-an Android application about robot
motorPlcj
- 基于fpag开发的对移动机器人控制程序，主要是使用PID算法，实现对电机的控制，还有对里程计数据的处理。-Fpag development based on mobile robot control program, main is to use PID algorithm, the control system for the motor, and the odometer data processing.
opengl-robot
- 一个用OPENGL写成的机器人，可用键盘控制机器人走动，也可用鼠标控制视角。-A robot written with opengl, you can control it using your keyboard and mouse.
MusicRobot
- RobotMusic可以敲音乐的机器人，用Arduino控制，步进电机作为驱动！-RobotMusic can knock on music robot, use the Arduino to control, step motor as the driver!
home-robot-STM32
- 里面包含测速PID控制，定时器中断，四路超声，四路红外测距，做过一个家庭服务机器人的控制程序-Which contains the speed PID control, timer interrupt, four road, four road, ultrasonic, infrared distance, made control program of a home service robot
UR-Controller
- 连接UR机器人（虚拟机或者真机），读取运动数据，控制机器人运动等-Control UR Robot move
JIQIREN
- 通过对舞蹈机器人机械部分和电气部分的设计、控制软件编程，使机器人完成相应的功能。机器人的移动方式采用轮式结构；行走电机的驱动方式采用继电器构成H桥，实现电机的正反转控制；手臂电机控制采用继电器；传感器采用闭环控制、光码盘、触碰开关相结合，相互配合共同完成系统的信息采集任务；光码盘用于测量转角的大小，可用于对机械手臂的控制，也可用于机器人的转弯；触碰开关用于机器人动作的开关；机器人的控制采用89S52单片机，传感器收集的所有信息都要传送给单片机，通过单片机的分析后去控制电机的转向和转速；采用凌阳单
pengengche
- 网狐源码6603 碰碰车+控制+机器人-Fox network source bumper car+ control+ robot
robot-pid
- 经过自己长时间的学习，编写了可实现机器人PID控制的matlab仿真程序。-Through their long learning, written a robot PID control matlab simulation program.
Robot-fuzzy-adaptive-control
- 该程序是由matlab编写，可实现机器人的模糊自适应控制的仿真。-The program is written by matlab, enabling the simulation of fuzzy adaptive control of the robot.
robot-Inversion-of-control
- 该程序是由matlab程序编写的，可实现机器人的反演控制的仿真分析。-The program is written by matlab program, enabling simulation of robot control inversion.
robot-Iterative-learning-control
- 该程序是由matlab编写的，可实现机器人的迭代学习控制的仿真分析。-The program is written by matlab, enabling simulation of iterative learning control of robot.
robot-Neural-network-control
- 该程序是由matlab编写的，可实现机器人的神经网络控制的仿真分析。-The program is written by matlab, simulation analysis enables the robot' s neural network control.
AutoMation-Demo
- 机器人示教源码，对于机器人开放初学上位机控制有参考意义-Robots Teach source for beginner robot open PC control of a reference value
lab8
- 基于OpenGL的C程序，实现控制小机器人的小游戏，全部是原创。-OpenGL C based procedures, to achieve control of small robot game, all original.
Trajectory-Planning
- 机器人的轨迹跟踪控制方法，包括控制程序代码和说明-Robot trajectory tracking control method, control program code
A-robot-design
- 跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心，通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进，采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态，从而控制L298N驱动步进电机实现电机的正反转,并由此完成小车的前进、后退与转向，直到小车在跷跷板上达到平衡。此外本设计还采用LCD显示屏对小车的行驶时间及状态进行显示。小车可以在跷跷板上自动寻找平衡点，实时显示电动车行驶时间及平衡位置还可以在添加配重的情况下也能完成任务。-The design o
UR-Controller
- 使用上位机采集UR机器人的监控小程序,可以实现对机器人的状态监控和运动控制-the program to collect UR robot and monitor the robot
1203
- 由于人形机器人的结构比较复杂，采用17个伺服电机（也称舵机）构成。所以需要控制的对象比较多。我们在此采用分布式集总控制方式，将每个伺服电机作为独立的被控对象，用1个主CPU对它们进行控制。-Due to the structure of the humanoid robot is more complex, with 17 servo motors (also called rudder) form. So it is necessary to control the multi objects
ermj
- 网狐6603 二人麻将服务器客户端 智能机器人源代码 306.二人麻将(控制+机器人)-Fox network 6603 two mahjong server client intelligent robot source code 306. Two mahjong (control+ robot)