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heilala
- 机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi-real-time control of robot. VxWork, Windows system in the robot control applications. Links from http://www.automationit.hut.fi
机器人(附原理图和实物图)
- 该程序设计采用2051进行控制,原理比较简单.但是要完全调试成功比较麻烦!我自己已经调试差不多了,祝大家都可以掌握基本控制理论!-procedures designed using the 2051 control, principle is relatively simple. However, to successfully complete debugging more trouble! I have been debugging almost wish you could grasp t
红外遥控机器人模板_AVR
- 采用电视遥控器控制的小车，采用AVR单片机，C语言开发，无电路图-using the TV remote control car, using AVR, C-language development, no circuit
机器人语言控制系统
- vc++6.0 开发的机器人语言控制系统,能够用语音同过串口通讯命令机器人执行诸如:上升、下降、大臂运行、大臂归零等命令-vc 6.0 development language robot control system can be used with voice communications over serial order robot such as : up, down, the running boom, boom, such as zero order
复件cmacpid
- 一个用于机器人控制的PID与CMAC并行控制的源程序-a robot for the PID control with CMAC parallel control of the source
cxjqr
- 串行通信在网络机器人控制中的应用研究 摘 要：通过将申行通信鹰用于某网络机器人的监控程序的实践，介绍了在VC6环境下利用MFC和TC 运行库嘲数开发串行通信程序的经验。0 关键词：串行通信；MY C；TC：哑调制解调器-serial communication network in the Robot Control Application Abstract : By Shen Communication Network Eagle for a robot monitoring pr
89ROBOT
- 采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN 总线程序，上位机程序-using CAN bus design robots scattered robot control system, CAN procedures, procedures for PC
autopilot-2.5.tar
- UAV 自动驾驶的，无人飞行机器人控制源码。-UAV autopilot, flying unmanned robot control source.
robot_sim
- 一款小仿真软件，我在开发的机器人控制软件-A small simulation software, in the development of robot control software
mapbot
- 用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。-robot for automatic low-resolution mapping of the Road procedures. Mapping for robot control. Remote control is local control and terminal end. Control as a standard servo motor.
robort
- 机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络-control of the robot simulation, the use of genetic algorithm optimization neural network
music
- 这是一个51单片机控制语音芯片ISD33240放音的一端程序,这是测试机器人控制的一段程序.-This is a 51 microcontroller chip ISD33240 voice control of audio side procedures, This is the test of a robot control procedures.
serial-t
- 串口温度显示源代码 使用说明： 系统要求：WIN9X/ME/NT/2000 VC++6.0 且安装了VC ACTIVEX控件（在VC6安装时选上） 简介：在VC++6.0中用MSComm控件编程，可以实现串口接收数据和发送数据，数据分别显示在接收框和发送框中。 如何建立工程：建立新文件夹，将文档用WINZIP解压后，双击 Scommtest.dsw 即可在VC6.0中打开工程文件。作者主页上有详细编程说明，每一步都列出来了，可以参 串口通迅
Forward_kinematics_solution_of_Stewart_platform.ra
- 使用matlab编写并联机器人控制的源程序
ROBOT
- 基于IBM ViaVoice的机器人语音控制系统。程序接收来自IBM ViaVoice的识别结果，经过判断后发送相应的命令字给下位机器人控制系统。
DSPctrlsys
- 哈尔滨工业大学的硕士学位论文，基于DSP的机器人控制系统设计。请参考
armdsprobotsys
- 几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章，非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
SourceCode
- 一个机器人控制的源代码，基于凌阳61板，由C和汇编嵌套组成，很有参考价值
ROBOT
- 该文详细分析了履带式机器人的受力特点, 提出了一种适于进行控制器设计的履带机器人模型, 并在此基础上, 按照反馈线性化的思想, 提出了一种履带式机器人稳定路径跟踪控制器的设计方法, 同时给出了方法的非奇异条件。该文提出的控制系统模型和路径跟踪方法, 为履带式机器人控制系统设计提供了理论依据。
MRpathPlanning-2
- 在建立的仿真环境中，编写的移动机器人控制控制算法，可以点击任意设置和改变目标点。