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carmen-0.7-beta
- 卡内基梅隆大学(CMU)开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制,如ATRV、P3等。。。推荐下载
RobotCtrl
- 多线程,机器人控制源代码 基于VC6编写
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- 这是一本很好的机器人控制的书籍,日本人写的,通俗易懂
T06440_
- 关于机器人控制,算法是可以实现的,希望可以给大家帮组
VB直接控制
- 利用vb控制乐高机器人-use vb robot control Sealock
机器人语音控制系统
- [Api command] Title=机器人语音控制系统 the message sent to \"Demo Window\" application will be WM_USER+1000+# Message=1 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零
模糊控制仿真
- 这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动-The misty control imitate really
键盘控制机器人动起来(适合初级者
- 通过键盘按钮可以操作机器人的手脚,实现了机器人的放大缩小等功能
基于行为的模糊控制在足球机器人仿真系统中的应用
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多机器人保持算法
- 无人机编队飞行控制
PWM驱动舵机机器人
- 基于STM32,通过两路PWM信号,控制机器人左右两轮来完成各种动作。
带拖车移动机器人全局路径跟踪控制
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一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究
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VC-rs232.VC串口控制加摄像头视频适合机器人上位机
- VC串口控制加摄像头视频适合机器人上位机,只要适当改变active控件属性,就可以适应不同串口,很适合做机器人的上位机编程入门.,VC video camera plus serial control for robot host computer, as long as appropriate to change the active control properties, you can adapt to different serial port, it is suitable for r
animrobot1jnt.rar
- matlab用于机器人控制仿真中,模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序,matlab simulation for robot control, simulation manipulator trajectory For drawing program dynamic
chaptersix
- 机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码 -Robot Control System Design and Matlab simulation- Chapter VI code
Neural-network-intelligent-control
- 机器人手臂神经网络智能控制建模,simulink仿真,源代码-Neural network intelligent control of robot arm model, simulink simulation, source code
chap10_5plant
- 机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构-Robust Adaptive Control of robot simulation program, the robot dynamic model and its structure
robot
- 移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术 研究-robot road and control
Robot
- 这个机器人程序仅供学习,是一个简易的旋转控制的VC程序,基于OpenGL,通过方向键可以控制上肢转动,通过asdw控制转身前后移动,这个学习程序主要是为学习图形各种变换而作的。。。希望对大家有帮助-Procedures for learning the robot is a simple rotation of the VC control procedures, based on OpenGL, the arrow keys can be controlled through the rota