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- 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。-Follow-detection robot vision system software design, visual design of this issue with the actuator through the software design of visual servo
automation_robot
- 本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过
snake_like_robot
- 蛇形机器人结构、运动及控制的研究 蛇形机器人结构、运动及控制的研究-robot
DF应用程序
- DF无线数据收发模块常用于无线遥控系统、生物信号采集、水文气象监控、机器人控制等无线数据传输领域，可用于发射接收简单数据，制作简单经济-DF wireless data transceiver modules used in wireless remote control systems, bio-signal acquisition, hydro-meteorological monitoring, robot control, the field of wireless data trans
MATLAB
- MATLAB在遗传模糊控制系统仿真中的应用-MATLAB in the genetic fuzzy control system simulation
chap10
- 机器人的PID控制仿真程序，先进matlab仿真第10章-PID control of robot simulation program, advanced matlab simulation Chapter 10
3d
- 一个机器人手臂控制的三维造型。在VC下运行正确，且是编写。希望能用到 -dsds
chengxu
- 足球机器人比赛中的进攻程序，拥有距离测试，速度控制等功能。
CamelRobot
- 一个出口非洲的骑骆驼机器人的控制程序。采用工业手机模块作为通讯模块；AVR单片机作为控制中心；工业用马达作为骆驼机器人驱动动力。通过控制中心通过AT指令集连接通讯模块，通过继电器控制电机，保证用户能够通过手机远程遥控骆驼机器人。程序包里面有骆驼机器人的源代码和AT指令集。-A camel in Africa robot export control procedures. The use of cell phone module industry as a communication modul
avoidancemethod
- 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-Dynamic environment based on the principle of potential field obstacle avoidance method A novel control scheme, namely,
avoidancemethod2
- 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了-A novel control scheme, namely, the use of neural network predictive controller to control the robot s force/position. This control Syste
Motoman
- 一个关于机器人运动控制软件自己兴趣编写的- About Motoman
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- 自主机器人 避障 基于模糊控制理论 一段m文件 -Autonomous robot obstacle avoidance based on fuzzy control theory for some m files
bujindianji
- 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件；步进电机的动作方式比常规电机显得更为灵活、方便，多用性。因此它已经涉及到了机械、电子及计算机等众多相关行业，如：打印机，绘图仪，机器人等应用。本系统就是初步探讨步进电机的控制方法，为以后深入学习电机的控制打下基础。-Stepper motor is the electrical pulse signal into an angular displacement or linear displacement of the open-loop
robot
- OPENGL绘制机器人,绘制出来的机器人可以进行手脚的键盘控制-opengl control the robort with the keyboard
220188155720061029100265932055
- 机器人控制技术 讲述了从控制角度论述机器人学基础知识，基础技术和机器人控制系统实现功能-Robot control technology
HMIcontrol
- 此程序利用openCV中人脸识别于模版匹配实现机器人的运动控制功能，其中机器人控制用了Aria的库和模拟器，使用者可根据控制需要替换这部分程序。 本程序的核心部分一直用于只能轮椅的人脸控制。-This process us face recognition in openCV and template matching to achieve robot motion control functions, which used the Aria library and robot simul
c
- 水下机器人作业目标控制和目标识别 摘要：本文着重叙述AUV对特定作业-“水下目标探测与识别”的作业控制和实现过程。叙述水下三维目标的识别机理和识别算法以及为正确识别目标提供最佳条件的预处理、硬件系统和实时处理功能。-Operation of underwater robots to identify goals and objectives of the control Abstract: This paper describes the AUV to a specific operatio
shuanzu
- 双足机器人的程序。里面有经典的多舵机的精确控制和协调程序。-Biped robot procedures. There are many classic precise steering control and coordination procedures.
WGCCM_three_link_walker_example
- 基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块-Matlab biped robot based on the zero-dynamics control and simulation, including the dynamics and control module