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制粒子群算法的移动机器人路径规划
- [摘要】 由于用Pso进行机器人路径规划的研究尚局限于用连续模型规划连续描述的环境中的路径,使算法受到一定的局 限性.为此。研究了一种伞新的基于栅格法的机器人路径规划二进制粒子群算法.首先用栅格法描述机器人工作环境,在此基础 上,将机器人路径表示为粒子位置的二进制编码,并以路径长度为适应值,产生初始种群后,再对粒子佗置和速度进行更新,经 过多次迭代,即可获得从起始点到目标点的一条全局最优路径.该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快,计算机仿真实验 证明『,该方法的有效性和先进性.
改进的K-Means算法实现车牌字符的分割
- 本实验基于K-Means聚类算法思想实现了字符分割,因为车牌规定是7位的,所以K取7。另外本实验对K-Means算法进行了改进,充分考虑了初始点的设置及迭代结束条件。实验结果证明这种改进的K-Means算法实现车牌字符分割是快速、有效的。
操作系统页面置换算法
- 操作系统实验中的页面置换算法的准确实现
EM算法
- EM算法源程序的代码,运行的结果和实验报告
数据结构与常用算法实验代码
- 实验内容
wangtian.rar
- 模拟银行家算法,有效避免死锁.附带详细的实验报告!,Simulation bankers algorithm avoid deadlock. The report detailed experimental fringe!
RSA
- RSA算法的实验报告,有源码、流程图、时间复杂度分析等。-RSA algorithm experimental reports, source code, flowcharts, time complexity analysis.
IIR
- DSP实验——无限冲激响应(IIR)滤波算法实验 C语言编写 已通过调试-DSP Experiment- Infinite Impulse Response (IIR) filter algorithm experiment C language has passed through debugging
mm
- 感知器算法实验 w1 w2 分类 早期“人工神经网络”模型-Perceptron classification algorithm w1 w2 early experimental
Lab3
- 并行算法实验用的源代码,是从国外大学下载挑选的,真正的内部资料。-Parallel algorithm used in the experiment source code, is downloaded from selected foreign universities, the real internal information.
suanfashejiyufenxi
- 计算机算法设计与分析实验报告:6大算法详细实验报告(相当详细).分治,动态规划,贪心,回溯,分支限界-Computer Algorithm Design and Analysis of Experimental Report: 6 large algorithm experiment detailed report (in considerable detail). Sub-rule, dynamic programming, greedy, backtracking, branch and b
os
- java和c语言编写的操作系统的算法,有生产者消费者问题和银行家算法,具体的实验报告格式-java and c language operating system algorithms, there are producers of consumer issues and banker s algorithm, the specific reporting format experiment
yinhangjia
- 银行家算法 有程序和实验报告 是曾经看到的比较好的 -Banker s algorithm and experimental procedures report is better to see once
bank
- 设计内容包括银行家算法和安全性算法,以及用VC界面实现输出.并实现了课本97页的例题,内附实验报告-Design elements include banker' s algorithm, and security algorithms, and the VC output interface implementation. And achieve a textbook example of 97, enclosing the experimental report
自适应加权中值滤波算法
- 提出了一种基于相似度函数的自适应加权中值滤波算法。该方法首先通过噪声检测确定图像中的噪声点,然后 根据窗口内噪声点的个数自适应地调整滤波窗口的尺寸,并根据相似度大小,巧妙地将滤波窗口内各个像素点自适应分 组并赋予相应的权重,最后对检测出的噪声点进行加权中值滤波。计算机模拟实验结果表明:该算法既能有效地滤除噪 声,又能较好地保护图像细节,比标准中值滤波具有更优良的滤波性能。-A similarity function based on adaptive weighted medi
lru
- lru算法操作系统实验lru算法实验源代码轻松完成实验-lru algorithm lru algorithm experiment experimental operating system source code to easily complete the experiment
SCAN
- SCAN算法操作系统实验SCAN算法实验源代码轻松完成实验-SCAN algorithm SCAN algorithm experiment experimental operating system source code to easily complete the experiment
DES
- DES算法实验报告和代码 1.输入名字,需8个字母,不足的补叉,多余的舍去 2.将字符按ASC2码值转化为二进制,存在数值(指针)中 3.对明文做IP置换(函数) 4.将转换后的数值分成两组,赋给L0,R0,执行下列运算L1—R0,R1-L0.....重复16轮 5.将结果L0R0合并至一个数值,做IP输出-DES algorithm and code an experimental report. Enter the name of eight letters take l
RSA
- RSA算法实验报告和代码 1.选取两个素数p,q(不可相差悬殊) 2.计算n=pq,f(n)=(p-1)(q-1) 3.选取e,满足1<e<f(n),则gcd(e,f(n))=1 4.计算d,满足de=1 mod f(n)。一般d>=[n的四分之一方],(e,n)为公钥,(p,q,d)为私钥,将明文0,1序列分组,使每组十进制小于n。c=[m的e次方] mod n,m=[c的d次方] mod n。-RSA algorithm and code an experi
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- 作业调度---实验报告 一、实验目的: 本实验要求用高级语言(C语言实验环境)编写和调试一个或多个作业调度的模拟程序,了解作业调度在操作系统中的作用,以加深对作业调度算法的理解 二、实验内容: 1、编写并调试一个单道处理系统的作业等待模拟程序。(必做) 作业调度算法: 分别采用先来先服务(FCFS),最短作业优先(SJF)、响应比高者优先(HRN)的调度算法。 (1)先来先服务算法:按照作业提交给系统的先后顺序来挑选作业,先提交的先被挑选。 (2)最短作业