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SPCE061A_CAR_turn
- 用SPCE061A开发的智能车程序，舵机调试程序，有PWM-Development of the smart car with SPCE061A program, steering gear debugger, a PWM
SmartCarProgram
- 智能车程序，包括路径识别，提取中心线，控制舵机方向等，是一个完整的程序-Smart Car Program
Smartcar_SCI
- 智能车开发串口接收数据上位机软件.源代码.如果自己加上数据分析功能,就非常有用.-Development of intelligent vehicle PC software serial receive data. The source code. If they combined data analysis, it is very useful.
smatcasteering
- 飞思卡尔杯全国大学生智能车制作中用来通过串口调试舵机的程序-Freescale Cup National Smart Car University Students for the production of steering the program through the serial debug
test
- 这是关于飞思卡尔智能车设计大赛的舵机调试程序和软件-this about freescale
proSuperCarV1.4
- 通过串口控制智能车的上位机系统。可以显示智能车摄像头采集图像。可以控制车速、舵机转向。有参数识别-Smart cars through the serial control PC system. Smart car camera can display images collected. Can control the speed, steering gear steering. A parameter identification
feisikaerduoji
- 飞思卡尔s12芯片舵机测试程序，适用于智能车大赛舵机的调试-Freescale s12 chip servo test program for debugging steering gear smart car competition
Freescale-zinengxiaoche
- 本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Freescale公司的MC9S12DG128单片机作为系统的控制核心，采用CCD摄像头采集赛道信息，根据采集到的数据分析行驶路径以及对起跑线进行检测。采用PID算法对赛车的舵机和直流电机进行闭环控制，并根据跑道的弯曲程度采用不同的控制策略。-This paper describes our team for the third Tian Freescale Smart Car Competition an
STEER-TEST
- 基于ARM9的 智能车 S3010舵机驱动程序-ARM9-based smart car S3010 Servo Driver
ystem
- 深海集矿机模型车避障系统设计Deep-sea mining machine model car Avoidance System-Deep-sea mining machine model car Avoidance System
smartcar
- 飞思卡尔智能车程序 光电组程序 舵机和电机控制-Freescale optical intelligent vehicle program set of programs
main
- 飞思卡尔智能车xs128舵机测试程序，-Freescale s Smart car xs128 servo test program
cheweideng
- 用Verilog语言编写的车尾灯，用状态机来实现，3个LED显示左转，3个LED显示右转，6个灯显示刹车-Using Verilog language taillights, the state machine to achieve, three LED display left, three right LED display, six brake light display
Futaba-S3010-Test-Program
- 本程序是为了第四届FREESCALE智能车大赛，舵机测试时使用的程序，基于51单片机实验版-This program was designed for Futaba S3010.
robot-control-based-on-pathcontro
- 文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时，实时图像处理系统识别黑线中心．从而判断出路径的信息，对智能车的舵机和速度施行控制，使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先，在摄像头所获取的图像信息基础上，在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法，并且在黑线提取中提出了重心提取算法，以预判前方的路径信息；然后，根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度。实验表明，该方法简便可靠，能够满足机器人路径识别的需求。-a paper
7.5pzhankongbi
- 飞思卡尔单片机xs128产生占空比为7.5 的程序，这个程序可以用在智能车对舵机的控制上，很实用-Freescale Microcontroller xs128 produces duty cycle of 7.5 of the programs, this program can be used in the smart car for servo control, it is practical
16duoji
- 遥控控制智能车和舵机，夹取物体，并实现对控制位置的记忆-Remote control cars and intelligent servo, gripping objects, and to achieve the memory of the control position
PID
- 关于智能车PID模糊算法的介绍 电动舵机模糊自适应PID控制方法 电动舵机模糊自适应PID控制研究 电动舵机伺服控制系统的模糊滑模控制 光电智能车模糊PID控制方法 基于模糊控制的智能车调速系统的设计 基于模糊控制算法的智能车转向舵机控制 模糊PID控制算法在电动舵机控制中的应用-Smart car on the introduction of electric PID fuzzy algorithm fuzzy adaptive PID control servo
smarkcar
- 飞思卡尔智能车摄像头上位机软件，通过串口将数据发送到PC-Freescale' s Smart car on the camera computer software, through the serial port to send data to PC
Freescale-intelligent-car
- 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上