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- 飞思卡尔智能车舵机PWM调试程序，包含智能车各个位置的初始化 HCS12XS128-Freescale Smart car steering PWM debugger, including the initialization of the smart car HCS12XS128 various locations
MC9S12XS128-and-PC-communications
- 基于MC21XS128与PC机的通信，这样在制作智能车的过程中就可以很好的把所有信息反映到PC机上！-Jiyu MC21XS128 communicate with the PC, so the smart car in the production process can be very good to all the information reflected on the PC!
S12-PWM
- 该文件可以很好的描述在S12XS128为主控芯片的单片机中如何控制舵机使智能车的转向更加灵活等问题!-The file can be well described in the S12XS128 microcontroller chip for the master how to control the steering servo to make more flexible the smart car and so on!
Our-program
- 舵机测试程序，智能车程序，应用于很多组别-Servo test program, smart car program, applied to many groups
best_one
- 飞思卡尔基于电磁寻路智能车舵机、电机，算法控制程序20秒完成大区赛道-Freescale smart car control 20 seconds
smartCarControlSystem
- 基于摄像头巡线的智能车上位机程序,可以读取智能车的姿态信息，路况信息也可以控制车的姿态。-Based on the camera XunXian intelligent car place machine program
ThBird
- 雷鸟车尾灯设计，采用VERILOG语言开发，大家可以逐渐熟悉状态机实验。-Thunderbird car taillight design, using VERILOG language, everyone can become familiar with the state machine experiment.
SWJT
- 全国大学生飞思卡尔智能车比赛 电磁组原程序 整个系统的核心控制采用Freescale的MC9S12XS128型号16位单片机，5V电压供电。 软件运行需要配置单片机各个模块寄存器数值，使单片机各个模块正常工作。初始化中包括：单片机时钟配置、I/O口配置、PWM模块配置、A/D模块配置、RTI实时中断配置、脉冲捕捉模块配置。当初始化完毕后，开始对传感器输入信号进行采样，当完成一次采样后将采样值输入控制算法，控制算法经过运算得到应该偏转的角度和速度，通过改变PWM模块内部寄存器数值可以得到不同占空比
LightControl
- 简单状态机的设计——雷鸟车尾灯控制器设计-Simple state machine design- Thunderbird taillights controller design
RenesasSerial
- 专门为瑞萨智能车设计的串口工具，可同时发送六组数据，很好的上位机程序-Designed for renesas intelligent car design of serial tools, can also send six sets of data, good PC program
smart-car
- 基于飞思卡尔单片机9S12XS128开发的智能车程序，可以通过驱动组委会提供电机和舵机，实现电磁感应自动寻迹功能-Based on the the Freescale MCU 9S12XS128 development of intelligent vehicle program, you can drive the organizing committee to provide the motor and steering, automatic tracing function to achi
PWM
- B车PWM该如何设置，给个程序，这是我借的 感觉舵机似乎慢了一拍，请大家指教-B car PWM how to set up, to the program, this is me by the feeling of steering gear seems a Please advise
SVM
- 针对基于GPS／GIS的浮动车数据特点，总结其中无效的数据类型，并给出数据有效处理的方法。以支持向量机原理、交通状态预测方法为基础，分析了常用支持向量回归机、核函数及模型参数的性能，以及各核函数及模型参数对支持向量机性能的影响及作用。针对路段平均速度预测中的小样本、非线性、高维回归等特点，将支持向量回归机方法引入基于浮动车数据的路段车辆速度预测，构建了路段平均速度短时预测模型。并以杭州市某路段的实际数据为例，详细阐述了支持向量回归机预测模型的具体建模和求解过程。运用LibSVM2．84软件包，进
2012.4.26-SD5duoji-pinlvceshi
- 2012.4.26-SD5舵机频率测试，飞思卡尔 智能车比赛 舵机测试频率 源程序，包含了对飞思卡尔s12xs128单片机相应模块的初始化设置，如锁相环PLL，pwm，PIT,以及PID参数的整定。-2012.4.26-SD5 Servo Frequency Test, Freescale Smart Car Competition steering gear test frequency source that contains initialization settings on the F
car-control-by-PC
- 通过电脑控制单片机智能车，包括上位机和下位机程序-By computer-controlled single-chip smart cars, including the upper and lower machine program
jianpankongzhi
- 通过电脑键盘发送字符控制单片机串口，可以实现用键盘控制智能车，此源码为上位机，可根据自己的需要自行修改-Through the computer keyboard to send characters to control the microcontroller serial port, using the keyboard to control the smart car, the source for the host computer, you can modify according t
Smartcar2010
- 这是我本人参加2010年第五届飞思卡尔智能车比赛时的软件部分源代码。主要包括舵机控制和电机控制，仅供参考。-I participated in the 2010 Fifth Freescale Smart Car Competition the software source code. Including servo control and motor control, for reference only.
Communication_Network
- 飞思卡尔智能车比赛程序,包涵电机、舵机、激光发射接收管的空子-The source code of Freescale Smart Car Competition
Smart_Car
- 基于激光发射管和接收管的路径识别智能车控制程序，frescale的处理器，futaba的舵机，直流电机。-The programe of Smart-Car based on laser elemiter and receiver. We use the frescale MCU and futaba servo，DC motor
PID4
- 采用模糊PID控制律的舵机系统设计，对智能车舵机控制提出的新算法-Steering gear system design using fuzzy PID control law, the new smart car steering gear control algorithm