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实现迭代学习控制
- 迭代学习控制，方便研究机器人轨迹的跟踪控制(Iterative learning control)
CVTrackpad-master
- opencv跟踪算法基于CPP跟踪手轨迹(Opencv based gesture recognition application source code CPP)
tracking
- 该程序可以检测视频中的点并计算其角速度，跟踪并描述轨迹(The program can detect the point in the video and calculate its angular velocity, then track the point and describe the trajectory.)
two
- 通过设计控制器，用传统的反演法对机械臂进行控制，有效跟踪给定轨迹,(control the manipulator, tracking the trace effectively)
图像程序
- 视频物体追踪，跟踪移动的物体，并显示物体移动的轨迹(Video object tracking)
kalman
- GPS 导航定位系统卡尔曼滤波 假定船舶向某固定方向航行，以港口码头的出发处为坐标原点。 假定船舶在二维平面上运动，初始位置为（-100m，200m），水平运动速度为 2m/s， 垂直方向运动速度为 20m/s，GPS 接收机的扫描周期为 T = 1s，观测噪声的均值 为 1，方差为 100。 采用卡尔曼滤波跟踪船舶航行轨迹。 1、绘出真实轨迹、观测轨迹、滤波后轨迹 2、滤波前误差、滤波后误差(Calman filtering of GPS navigation and po
code
- 粒子滤波算法的matlab代码，目标跟踪轨迹预测(Particle Filter Algorithm Target tracking trajectory prediction)
kalman
- 运用kalman实现目标跟踪,采用仿真数据，添加观测噪声，使用kalman滤波器进行轨迹预测。(Use Kalman to realize target tracking.Adopted simulation data with observated noise and use kalman filter to predict moving trajectory.)
opflatestedition
- 基于内点法的最优潮流计算，跟踪中心轨迹内点法最优潮流程序 实现了有功损耗最小的经济分配。(Optimal power flow calculation based on interior point method, the point-of-flight optimal power flow program in the tracking center trajectory achieves the economic distribution with the least active loss
LianXi2
- 适用于小车跟踪和相应的轨迹滤波处理，代码是直接可以调通的(t is suitable for car tracking and corresponding trajectory filtering. The code can be adjusted directly.)
无迹卡尔曼滤波
- 采用无迹卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹，文件中提供数据和MATLAB程序(Tracking the flight path of the aircraft with unscented Kalman filter, data and matlab program are provided in the document)
运动目标检测
- 检测骑自行车的人，随运动轨迹框出，适合刚接触运用opencv进行目标跟踪的编程爱好者参考(Detect the cyclist displaying the movement track)
工作空间中机械手的神经网络自适应控制
- 工作空间中机械手的神经网络自适应控制. 本设计为一个基于神经网络自适应控制的机械手运动模型的 MATLAB 仿真实验。以平面二关节机械手为控制对象，以一圆为目标轨迹。先得到机械手的运动 方程的形式，用 RBF 径向基神经网络对方程式中的系统的各个参数进行建模，利 用每个时刻的估计状态和理想状态的误差，通过梯度下降法对网络参数进行修正， 在若干次修正后，神经网络模型所得的状态跟踪到理想状态。