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运动检测系统(修改后)
- vc编的运动检测系统，特征区域匹配，运动物体提取，运动轨迹跟踪等-vc series of the motion detection system, features regional match, moving objects extraction, trajectory tracking
扩展Kalman滤波(UKF)算法的Matlab程序
- 扩展Kalman滤波器算法的例程，可以用于对非线性系统的目标状态进行动态估计。例如曲线运动目标的轨迹跟踪。
给予opencv的VIS视频跟踪
- 该源码是关于运动对象跟踪的算法，主要实现了高斯背景建模，全局运动补偿（SIFT特征和RANSAC算法），运动对象检测，对象跟踪算法（Mean Shift，Particle Filter等），对象特征提取（轨迹，大小，起止帧等），同时，程序基于VC2008+OpenCV开发，实现了对话框式的程序界面，效率高。
kalmangenzong.rar
- 利用卡尔曼滤波跟踪运动目标，最终实现运动目标的跟踪轨迹,Kalman lv bo de yun dong mu biao gen zong
camshift
- 用opencv实现camshift算法 并且使用了 kalman算法来预测物体可能的运动轨迹 跟踪效果 一般-Achieved with opencv kalman camshift algorithm and uses algorithms to predict the trajectory of the object tracking results may be general
Target-tracking
- 使用Kalman滤波实现二维图像中目标的轨迹跟踪源代码-D Target tracking using Kalman filter
videoImage
- windows平台的directshow或者开发板上用linux的 V4L视频采集。视频图象识别检测或者作简单多运动轨迹跟踪，简单的视频多图象叠加.其中文件分WINDOWS应用与LINUX系统用，在其上可以提取区域图象数据作进一步的识别判断-自动检测中英文中译英英译中百度翻译 翻译结果（中 > 英）复制结果 Windows platform DirectShow or development board with Linux V4L video collection. Vid
kalman
- 本实验是利用卡尔曼滤波器实现一维匀加速运动的轨迹跟踪。卡尔曼滤波是一种时域滤波方法，它采用状态空间方法描述系统，算法采用递推机制，数据存储量小，在导航领域有成功的应用。-This experiment is the use of Kalman filter to achieve a one-dimensional constant acceleration of the trajectory tracking. Kalman filter is a time-domain filtering m
kalman-homework
- 目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器对对圆周运动的目标进行跟踪。绘制出期望信号、观测信号和滤波后点目标的运动轨迹。-Target tracking, the program the use of Kalman filter, right, right circular motion of the target being tracked. Draw out the desired signal, observation point target signal and the filtered traj
SPtrack
- 本程序能够检测图像中的单个粒子并跟踪其运动轨迹。在matlab环境中运行时，请输入>SPtrack-This procedure can detect a single particle image and track its trajectory. Matlab environment in the run-time, please enter> SPtrack
backstepping
- 基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序-backstepping trajectory tracking
Raidenv4.4
- 自己写的一个模仿雷电3的小游戏,没用任何引擎,里面有怎样计算跟踪导弹运行轨迹的算法,并且我写了比较详细的注释-Write an imitation of lightning 3 game, useless any engine, which has how to calculate the trajectory of the missile tracking algorithm, and I wrote more detailed notes
MHT
- 采用多假设检验法实现多目标跟踪，建立了多目标跟踪/视频监控平台，结合卡尔曼滤波预测目标轨迹。用户可以自己修改相关代码。-This code complete multiple object tracking/multiple target tracking/multi target tracking/multi object tracking using multiple hypothesis test/multi hypothesis test, builds up a visual surv
NISSimulation
- 利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
d
- 复杂交通场景中运动车辆的检测与轨迹跟踪学习-Complex traffic scene vehicle movement detection and trajectory tracking study
abfilterandKalmanfilter
- 本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)，分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法 对运动轨迹进行了跟踪，并比较了滤波性能。-This program give the Kalman filter algorithm and ab filter algorithm. Program uses the two-dimensional noise superimposed exercise as an example C
lunshijiqiren
- 基于综合导向的轮式移动机器人自适应轨迹跟踪控制-Based on an integrated-driven wheeled mobile robot trajectory tracking control of adaptive
888bg
- BP算法-BP算法.............................................
Basedontheinversionofthesinglejointrobotcontroller
- 针对满足但输入单输出非线性机器人动力学系统，设计了一种能使系统的输出很好的跟踪系统的期望轨迹，并且所有的信号有界。-backstepping control
AutoTrajGen
- 一个MATLAB程序包,用来产生随机的三维目标轨迹. 可以指定目标运行的高度范围, 速度范围和加速度范围. 希望对于研究目标跟踪的朋友有用. -A MATLAB package, used to generate three-dimensional random target trajectory. User can specify the range of hight, speed and acceleration of the target. Hope it s useful for fri