利用kalman方法实现视频中目标的跟踪，视频中目标为小球，文件中含有视频和图片(using method of kalman to track object , there are avi and images in file)

通过摄像头捕捉获取物体运行轨迹,win .net(Capture the track of an object through a camera)

这里的循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如果遇到黑线则红外光被吸收，小车上的接收管接收不到红外光。单片机就是否收到反射回来的红外光为依据来确定黑线的位置和小车的行走路线。(he track here refers to the car walking along the black lin