搜索资源列表
xiaoche
- 智能小车设计： 基本性能指标： 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹； 0~3秒内完成小车加速，3~6秒匀速运行，7~9秒完成减速、停车功能； 选做部分： 实现小车跟踪功能； 实现小车避障功能。
matlab
- 轨迹跟踪 用PID控制器或者模糊控制器来控制小车的行走。 编写了小车能绕过障碍并且延者给定的轨迹行走，其中小车的轨迹要事先给定。 -Trajectory tracking fuzzy controller with PID controller to control the car or walking. Prepared a car can go around the obstacle and the extension of those who walk a given traj
NISSimulation
- 利用人工合成数据进行了仿真实验，因为仿真时真实情况是可知的，便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计，故方便起见，设载体航行轨迹为直线，从(1m,40m)位置处出发，速度为1m/s，运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形，量程为25m，载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
AVRxunjixiaoche
- 本文设计了一种小型移动小车，完成了该小车的本体设计、控制系统设计和检测系统设计，它可以实现轨迹的跟踪控制-This paper presents a small mobile trolley, completed the car body design, control system design and test system design, it can achieve trajectory tracking control
car
- 单片机程序，实现了沿着黑线走的轨迹跟踪，使用的是光电编码器。-SCM procedures, walking along the black line tracking, using a photoelectric encoder.
Source
- 基于ATmega128单片机的智能小车的C，完成了小车的线轨迹跟踪，具有良好的性能-Based on ATmega128 microcontroller smart car C, completed the line tracking car with good performance
Intelligent_car
- 单片机智能小车学习资料 实现小车稳定跟踪黑色轨迹线，并行驶至预先设置的里程值-SCM smart car trolley learning materials to achieve a stable trajectory tracking black, mileage and travel to a preset value