stm32f1系列DSP库，包括fft，fir滤波器，pid算法等一系列函数，源码为汇编语言编写。

stm32飞控源代码内置pid算法陀螺仪姿态解算模糊pid等(STM32 Flight Control Source Code Built-in Pid Algorithms Gyroscope Attitude Resolution Fuzzy Pid and so on)

基于STM32和W5500 的阿里云平台MQTT连接，内置了HMAC-SHA1算法，可以直接填写阿里云物联网平台的三个参数，程序直接生成域名、账户名、密码以及Topic。软件还包含基于Cjson的json构建与解析。(Based on STM32 and W5500, the MQTT connection of Aliyun platform is built-in with HMAC-SHA1 algorithm, which can fill in three parameters of

随着中国经济的快速发展，物流运输业得到快速发展。物体的空间移动已经不能仅靠人力搬运，随着物流产业的壮大，现代智能仓库孕育而生，利用移动机器人，搬运机器人以及分拣机器人等代替人力解决繁琐的工作量，提高物体运输效率。目前，物体的运输越来越普及，物体运输设计的范围也越来越广，对于大多数物体在运输过程中都标有易坏易碎字样，特别对于小型贵重物体。对于小型贵重物体的移动，大部分采用人力来运输，费时费力，且客户需要支付高额费用。本装置为解决小型贵重物品在分拣或仓库中人工移动的问题，设计了小型智能物流快递搬运装