共享老外的AVR CNC控制器 共享老外的AVR CNC控制器-Foreigners CNC AVR controller Foreigners CNC AVR controller

该代码是实现LDPC编译码的C语言实现，编码采用的IRA LDPC编码算法，而译码采用的是对数域上的BP算法（LLR BP 算法），该代码先是实现了LDPC代码的编码过程，然后在通过LLR BP算法一步一步实现译码过程。译码主要过程有：初始化过程，校验节点更新过程，比特节点更新过程，最后进行译码判决，如果满足译码要求或者达到迭代最大次数则退出，否则返回到校验节点更新继续往下循环执行。(This code is to achieve the LDPC code by the C language,

自制的两轮平衡小车，主控采用stm32，利用MPU6050进行姿态解算，能实现转弯前进后退等基本功能，现上传源代码。(This is the code of two-roll balanced car.)

瑞萨BLE蓝牙4.2协议栈说明包括协议以及实例(The BLE Bluetooth 4.2 protocol stack describes the protocols and examples)