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多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序
- 多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序,采用人工势场法,使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形,并能适应环境约束
NSGA2算法代码
- 很好的解决多目标优化问题的非支配遗传算法代码 可以解决好多优化问题
基于pso的多目标搜索算法
- 多目标优化问题的各个目标之间往往是相互冲突的,在满足其中一个目标最优的同时,其他的目标往往可能会受其影响而变得很差,pso用于多目标问题的求解.
MOEAD-AD
- 一种基于分解的多目标多模态进化算法框架。
PHD_CPHD_CBMeMBer
- 基于随机集理论多目标跟踪算法matlab工具包,转自VoBN,真大牛大腿,还在犹豫什么。。 (Based on the theory of random sets multi-target tracking algorithm matlab toolkit, carried VoBN, really big cow thigh!!)