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文件名称:the-robot-sentinel-control

  • 所属分类：
    matlab
  • 标签属性：
    [Matlab] [源码]
  • 上传时间：
    2012-11-16
  • 文件大小：
    4.47kb
  • 已下载：
    0次
  • 提 供 者：
    王****
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

采用独立PD控制，满足二关节机械手定点控制的要求。-Independent PD control, to meet the requirements of the robot sentinel control.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

机器人独立PD控制（二关节）/chap2_1ctrl.m
机器人独立PD控制（二关节）/chap2_1plant.m
机器人独立PD控制（二关节）/chap2_1plot.m
机器人独立PD控制（二关节）/chap2_1sim.mdl
机器人独立PD控制（二关节）

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