其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼其仿真代码和仿真的图形。适用于三维情况，对弱机动目标跟踪精度较高。 -请输入您要翻译的文字内容或网页地址,回车即可翻译

其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼其仿真代码和仿真的图形。适用于三维情况，对弱机动目标跟踪精度较高。

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Including Calman, extended Calman the simulation code and the simulation graphics. Applicable to the three-dimensional case, the weak maneuvering target tracking with high precision.