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文件名称:formation-control

  • 所属分类：
    Document
  • 标签属性：
    [PDF]
  • 上传时间：
    2016-01-12
  • 文件大小：
    3.2mb
  • 已下载：
    1次
  • 提 供 者：
    刘***
  • 相关连接：
    无
  • 下载说明：
    别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
修正介绍说明

介绍说明－－下载内容来自于网络，使用问题请自行百度

研究了自主水下航行器的编队控制问题，并使用李雅普诺夫函数加以证明。-Research on the AUV control problems of formation and use Lyapunov function to prove it.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

下载文件列表

基于Simulink_VRML的自主水下航行器编队控制仿真_崔荣鑫.pdf
基于模型参考的多自主水下航行器自适应覆盖控制_严卫生.caj
模型参数不确定条件下的自主水下航行器_AUV_自适应编队控制研究_李乐强.caj
多AUV队形控制的新方法_吴小平.caj
多AUV协调控制技术研究_吴小平.caj

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