文件名称:giufang
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- 上传时间：2016-04-26
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实现六自由度运动学逆解算法，信号处理中的旋转不变子空间法，这是第二能量熵的matlab代码。- Six degrees of freedom to achieve inverse kinematics algorithm, Signal Processing ESPRIT method, This is the second energy entropy matlab code.
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giufang.m
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