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文件名称:robotics-class

  • 所属分类:
  • 标签属性:
  • 上传时间:
    2020-05-21
  • 文件大小:
    1.08mb
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主要是用于形成机器人编队,领航-跟随是重要的编队控制结构,在机器人得实际应用之中。(It is mainly used to form a robot formation, and the pilot follow is an important formation control structure.)
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文件名大小更新时间
.gitattributes 378 2019-10-20
.gitignore 649 2019-10-20
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Leader Follow Formation pt2\code\lab5_Part2.m 7725 2019-10-20
Leader Follow Formation pt2\code\Prelab5Part1.m 4692 2019-10-20
Leader Follow Formation pt2\code\Prelab5Part2code.m 6200 2019-10-20
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Mobile Regulation\code\Lap3Part1\plotPose.m 879 2019-10-20
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Mobile Regulation\code\Lap3Part1\posePart1.txt 65500 2019-10-20
Mobile Regulation\code\Lap3Part1\untitled.jpg 95163 2019-10-20
Mobile Regulation\LeMcGrathMorris.pdf 373075 2019-10-20
README.md 803 2019-10-20
SLAM-simulation.m 2408 2019-10-20
Trajectory-following-simulation.m 6488 2019-10-20

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