搜索资源列表
px4flow_paper
- 一篇关于光流传感器的论文，光流传感器广泛应用于微型西轴飞行器的室内定位-Robust velocity and position estimation at high update rates is crucial for mobile robot navigation. In recent years optical flow sensors based on computer mouse hardware chips have been shown to perform well
sanbian
- 本例是用matlab编写的用于无线传感器网络定位仿真的源程序，通过三边定位法定位的matlab文件- This example is prepared using MATLAB for wireless sensor network positioning simulation of the source, through the three side of the MATLAB positioning method
Iot-positioning-simulation
- RSSI算法是指根据无线传感器接受到（目标物体）的信号指示强度，计算该信号在传播中的损耗，根据理论或者经验的信号传播模型将信号强度转换成距离。但是这种算法很容易受到天气，障碍物或人员流动的影响，导致测距不精确，从而定位精度不高。但是由于RSSI算法简单，成本低廉，很多无线通信模块提供RSSI值，所以RSSI算法依然应用在众多领域中。-RSSI algorithm is based on wireless sensor to receive the signal intensity (object
test1
- PM2.5监测系统，AVR128单片机程序，使用PM2.5传感器感应空气质量、GPS模块定位位置信息。-PM2.5 monitoring system, AVR128 microcontroller program using PM2.5 air quality sensor sensing, GPS module positioning location information.
DVHOP
- 无线传感器网的定位算法反正，主要有DV hop ,凸规划，RSSI，APIT，mds_map几种，欢迎下载-Wireless sensor network localization algorithm anyway, there are DV hop, convex programming, RSSI, APIT, mds_map several, welcome to download
main
- 二维场景下，对静态目标使用多个传感器进行定位的实现。可通过调整传感器位置分析传感器位置对定位精度的影响-Two-dimensional scene on a static target using a plurality of sensors to achieve targeting. Analysis can affect the sensor position on the positioning precision by adjusting the sensor position
MyLocationTimeTask
- 后台定时定位开机自启系统android 类库中， 虽然已经提供了几种定位方式，但是从提供的功能和反应速度上，和其他的第三方定位库相比，还是相形见绌。搜索了几个第三方定位和地图的API平台，综合考虑了下，选择了百度地图。（第三方地图API的选择，具体还要根据自己的项目要求来选择）言归正传，现在就说说百度的定位API 吧 （该文章，主要是讲定位的，所以就单独说说，百度的定位API 接口）百度定位API,是 GPS+基站+WIFI+IP混合定位，传感器辅助定位 ，具有 定位方式多，反应时间快等特点（具
Base-on-STM32
- 该系统利用STM32单片机采集GPS定位信息、车内图像信息和陀螺仪传感器以及报警信息，然后通过GPRS模块将采集到数据发送到学校监控中心，实现学校对校车的地理位置和运行状态实时监控，同时学校还可以利用手机或固定电话和司机进行语音通话，以便学校对司机发出警告或调度等信息。-The system use STM32 MCU to collect GPS positioning information, image information and gyro sensor and alarm infor
shenyingdingwei
- 本程序是通过基于STM32单片机实现的声音定位系统，通过四个声音传感器对生源进行定位-This procedure is based on the STM32 microcontroller to achieve the sound positioning system, through the four sound sensors to locate the source
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
wsn
- 无线传感器网络定位（WSN），仿真经过自己实际仿真，比较不错额。-Wireless sensor network location (WSN), simulation after their actual simulation, a relatively good amount.
MATLAB
- 基于MATLAB的无线传感器网络定位算法仿真-MATLAB-based wireless sensor network localization algorithm simulation
fuzhi
- 实现RSSI的测距实现对无线传感器网络中的位置进行定位，-The realization of RSSI ranging to achieve the location of wireless sensor networks,
DVHOP01
- dv-hop算法，可以进行初级的无线传感器网络定位算法仿真，可以达到一定的定位精度-dv-hop algorithm, can be a primary wireless sensor networks localization algorithm simulation, we can achieve a certain degree of positioning accuracy
PPIT
- PPIT算法是一种比较好的实现无线传感器网络定位算法的算法-PPIT better algorithm is an algorithm for wireless sensor networks localization algorithm
RSSI_Theory
- RSSI质心定位算法，在无线传感器网络中可以实现较好的定位效果-RSSI centroid localization algorithm, in the wireless sensor network can achieve better positioning effect
THREE
- MATLAB基于三边的定位算法，需要测算距离，可以实现无线传感器网络的定位-MATLAB based on the three-dimensional positioning algorithm, the need to measure the distance, you can achieve wireless sensor network positioning
dingwei
- 以传感器阵列为接收器，对源信号进行定位。-The sensor array is used as the receiver to locate the source signal.
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
datahandler
- 本项目基于多传感器的看护环境定位 该程序包括客户端和服务器端的连接 交换信息-This project is based on the multi sensor environment The program includes client and server connection to exchange information