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close_loop
- 伺服电机，闭环控制。包括DSP28335的系统初始化，AD的初始化，速度、位置的计算等-server motor,close-loop controller.it includes the inition of DSP 28335,inition steps of ad programe and the process of motor s speed and postion calcult.
moto-close_loop_control
- 用DSP2812实现伺服电机的闭环控制，包括.h文件.c文件，及DSP系统的初始化。-ues DSP 2812 to realize the close-loop of server motion control.the file includes .h&.c file.Also describle the inition of DSP.
Caspoc_Multilevel
- Caspoc_Multilevel的第一手资料，非常全面仔细，可以对伺服控制系统的编码器有很深的了解。-Caspoc_Multilevel firsthand, very comprehensive carefully servo control system can have a deep understanding of the encoder.
HW-GMS-Project20140513
- BlueCore4 Datasheet BC417143 ·APF有源滤波控制器程序，因为改代码 ·利用51单片机实现DS1302的驱动，以C ·利用STM8L实现诺基亚5110液晶的驱动 ·盛群单片机指令集:简体中文，PDF格 ·SHT11 程序，I2C总线方式。写I2C时 ·7寸彩屏 STM32的固件库3.5 FSMC驱动 ·一种伺服电机的PID控制算法，可以完 ·基于Atmega16单片机的机器人行走、 ·51单片机驱动2.6英寸触摸液晶屏幕， ·s
SVPWM
- 伺服电机控制算法，该系统较复杂，运用的知识也比较多，在SVPWM算法，PID算法，步进电机控制方面，NIOS II的串口编程等都有值得参考的地方。-Servo motor control algorithm
zengliangxingPID
- （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。 （3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输
msp430-software
- 整体变频伺服PLC系统方案技术 可按照客户要求设计，提供产品，并为客户提供升级服务。 变频伺服可编程控制器生产整体方案提供商 深圳市伊瑞软件技术有限公司 Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd -Shenzhen Erik Software Technology Co., Ltd
cn558431
- 使用matlab进行伺服驱动系统的建模与仿真，内容包括PPT教程和模型文件。-Servo drive system using matlab modeling and simulation, including tutorial and model PPT files.-system using matlab modeling and simulation, including
test
- 程式的流程如下 送出填写意见的表格到使用者的浏览器上。 使用者填好后送出资料到伺服器。 伺服器将使用者填的资料整理后，存入档案。 利用 UNIX 的管道指令及 sendmail 程式将意见送给系统管理人员。 伺服器通知使用者意见已送出。-Process program are as follows Send comments to fill in the form to the user s browser. After the user sen
motor
- 伺服监控软件,主要用于调试2812控制卡的系统参数。-motor control
MRAS_LOAD_EI_Centro
- 一种实现地震模拟的MRAS系统，能够加载到伺服作动器中。-An implementation of earthquake simulation of MRAS system, can be loaded into the servo actuator.
10
- 双轴控制插补系统PLC控制程序，伺服电机，三菱Q系列PLC-Interpolation axis control system PLC control program, servo motors, Mitsubishi Q series PLC
61IC_S4214
- 永磁同步电机伺服控制系统程序设计，包括所有程序-Permanent magnet synchronous motor servo control system programming, including all the procedures
digital-control-system
- : 介绍一种以 TI公司 TM S320LF2407A 为核心控制器, 辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭 环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字 PID 控制策略, 实现直流伺服电机的低速 运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.-:The technology of a digital cont rol system o f a DC serv omo to r i s described based on
vector-control
- 在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定 PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行 了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
pwmdirectpower
- 本程序是针对永磁同步电动机的伺服控制系统，进行了电流环的SVPWM调制技术的仿真。应用了MATLAB 软件。-This is a matlab function .it is also a simlink function. using matlab/simlink to complish the svpwm for servo control system.
pid
- 适用于带有采集板卡的电液伺服位移控制系统，通过大量实验确定了较为良好的pid参数，实现精确控制位移。-Electro-hydraulic servo control system applicable to the displacement of the board with the acquisition, through a lot of experiments to determine a more favorable pid parameters to achieve precise c
FAT
- 基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统中的SD-FAT32文件系统c源代码-Embedded robot visual servo tracking system SD-FAT32 file system c source code
USBPORT
- 基于嵌入式的机器人视觉伺服寻迹系统中的 USB通讯：VB编写的USB驱动-USB communication: VB prepared USB drive
zongputong
- 基于模糊PID的交流伺服控制系统，不完整，上传用-AC servo control system based on fuzzy PID, not complete, upload with