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遗传算法
- 遗传算法的讲解与MATLAB 代码，及应用实例和实例的讲解(Genetic algorithm to explain and MATLAB code, and application examples and examples of explanation)
ThreeLoopContrl
- 伺服控制中常用的速度环，位置环和电流环的pid代码(The PID codes of speed loop, position loop and current loop are commonly used in servo control)
Tooth brush loading machine
- 用于牙刷自动上料，基于欧姆龙PLC，台达伺服驱动，内含CAD电路图纸，PLC程序，及各种参考资料。(Use for toothbrush loading machine.Base on Omron PLC and include digram of CAD drawing and program,reference documents.)
st5
- 使用st编写的简单的伺服控制，使用了结构体语言，可以适用多轴的控制，方便移植(Simple servo control written in st, using the structure of the language, you can apply multi-axis control, easy to transplant)
t6rey
- 基于MATLAB仿真的伺服电机正反转动画仿真的实现(Realization of servo motor positive and negative animation simulation based on MATLAB simulation)
GSDML_file_v2.32_sinamcis_v90pn_20160711
- PROFINET组态V90伺服，(PROFINET configuration V90 servo)
_运动控制系统（陈伯时）+
- 运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。(Motion control (MC) is a branch of automation. It uses some devices that are commonly referred to as
threeservos_lianxi1
- 用truetime2.0搭建一个三伺服电机的例子(truetime2.0 example three dcserve)
TCP13.0
- 此程式主要用于伺服器与客户端通讯及数据传送(This program is mainly used for server and client communication and data transmission)
servo_client
- 倍福PLC控制永磁同步电机运动的程序，可以进行双电机同步运行。(The program of PLC control servo motor movement.)
信捷版
- 单片机基于板式加工程序的研发及开槽对应伺服系统，信捷plc控制加编码(danpianji121345431321323f1e2123f1ds321f21ds 2d1f23ds1f1321e)
project_clk_test
- 进行分频，使伺服电机转动，并且搬动开关会改变伺服电机的转动(By dividing the servo motor rotation)
EX1_Status
- 实现机器人伺服控制，运动控制，电流等状态的检测(The detection of the servo control, motion control, current and other states of the robot)
ScrewerV0.0.3
- 通过DSP控制运动芯片MXC314和MXC312运动(Control motion chip MXC314 and MXC312 motion through DSP)
四子棋
- 资料夹内有伺服端和客户端程式码,是TCP线上连线对战游戏,可以同时许多人上线,其中两人如果互选为对手将可进行连线游戏,伺服端会收到两方传值与输赢的资讯,下棋时,对方也会收到你传送的位置到listbox,并显示棋子于panel上,每一方都是黑棋,传到另一方变白棋,游戏结束后,按下再来一局便会清除所有位置资料,再度开始游戏(Folder servo and client code, TCP is a line connecting to the war game, and many people o
C语言程序2
- 步进电机正反转控制，可加速减速。。。。。。(Positive and reverse control of stepper motor)
IBVS-master
- MATLAB 下的视觉伺服算法,主要是基于图像的视觉伺服(visual servo alrigritho,mainly is the image based visual servo)
新颖的串行控制步进电机驱动器
- 美国Allegro公司推出的A3972型串口控制器是步进电机微步距驱动专用电路。一个A3972外加一个简易CPU即可实现二相步进电机的32微步距驱动。文中介绍该电路的特点、引脚功能和工作原理，并给出A3972的典型应用电路，该电路已成功地应用在某步进电机伺服系统中(A3972 type serial controller produced by Allegro is microstepping motor driver dedicated circuit. A A3972 with a simp
CAD+极坐标 解决方案
- 坐标系极坐标方案，伺服控制系统。应用于雕刻机行业(polar coordinates servo-control system apply to carving machine; engrving machine)
PPMDisplay-master
- 直流伺服电机驱动器调试软件与固件升级包(robomoudule moto dc driver debug sorftware and firmware)