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tail_stable_missile_trajectory_simulation
- 一种尾翼稳定弹改进的质点弹道仿真模型,此模型考虑了静止偏航角的估计值,以模拟尾翼稳定的迫击炮弹、航空炸弹,以及尾翼稳定的脱壳穿甲弹的弹道。这就将国际上用于旋转稳定弹改进的质点弹道模型扩展到尾翼稳定弹丸上。模型中强调了尾翼稳定弹丸与空气相互作用的物理意义,这样就使得其数学表达式合理而又明显。模型中进行了等效阻尼系数的选择。对于旋转的尾翼稳定弹,静稳定性尾翼稳定与陀螺特性的效果结合在一个模型里。为评价该改进的质点弹道模型的正确性和实用性,文中给出了六自由度模型,该改进的质点弹道模型以及与原有的质点弹
BTT
- BTT导弹六自由度仿真，全弹道仿真，倾斜转弯-BTT missile 6-DOF simulation
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- 一个用于机器人控制的程序，该程序可以控制六自由度关节型机器人点到点的运动。-One for the robot control program, the program can control the 6-DOF articulated robot-point movement.
jixieshou
- ：本文提出了一种基于单纯形方法的机械手位姿逆解的分步求解方法。这种方法充分利用了单纯形法 大范围收敛和计算简单的特性，在不计算目标函数一阶导数的情况下，确定极值点的查找方向与步长，多次迭代，直至目标函数满足所给条件。最后，用一个六自由度的肘机器人验证了该求解方法的有效性。- This paper presents a simplex method based on robot position and orientation of the sub-step inverse solution
BTT
- 某导弹六自由度全弹道仿真，1个压缩包，运行的时候需要设置一下语言-All of a missile trajectory simulation six degrees of freedom
Articulatedvehicle6freedomlinearmodel
- 建立了铰接车六自由度线性模型，用于分析半挂汽车等铰接列车的动力学分析-Six degrees of freedom to establish a linear model articulated truck, trailer and automobile for the analysis of the dynamics of articulated trains
silo
- 导弹的六自由度动网格UDF代码，c源文件代码 -Six degrees of freedom dynamic mesh missile UDF code
F16
- 用于F16的六自由度的仿真，很简单的建模仿真程序，-Six degrees of freedom for the F16 simulation, modeling and simulation procedures are simple,
liuziyoudujixiebi
- 六自由度机械臂的控制系统设计，可功能实现机械臂-Six degrees of freedom manipulator control system designed to achieve functional arm
aerodymamic-force-calculation
- 利用datcon软件计算气动力和气动力矩进行六自由度仿真-aerodymamic force calculation
parameter
- 导弹六自由度仿真优化优化路径算法！使得导弹能够遵循最优路径飞行！-The algorithm of six free degrees in the best way!
six-free-directions-modeling
- 六自由度仿真建模,simulink 仿真模型建立，基于模型生成飞行器控制器程序，下载到DSP开发板中，完成设计任务-six free-directions simular modeling
BTT01
- BTT导弹六自由度仿真实验-MATLAB源代码及实验报告-BTT missile simulation six degrees of freedom-MATLAB source code and test reports
rocket
- 导弹六自由度的仿真，matlab编写，实现导弹飞行仿真-Six degrees of freedom missile simulation, matlab write to achieve the missile flight simulation
matlab-jiqiren
- 针对六自由度机器人关节运动强耦合难分析的问题,开发了可视化机器人仿真平台。该平台以KLD-600型六自由度教学机器人为研究对象,利用MATLAB集成仿真环境,分别实现了机器人正逆运动学计算、机器人点动和联动操作的动画演示等功能,且所有功能以图形用户界面的形式进行调用。该仿真平台可作为机器人教学和科研的仿真工具。-Six degrees of freedom robot joint motion for strong coupling analysis of the problem difficu
6-DoF-F-16-aircraft-VCPP--AND-MATLAB
- 基于VC++-和MATLAB7的F16六自由度飞行模拟程序 结合FLIGHTGEAR和游戏摇杆可以体验到非常逼真的空气动力学感受-6 DoF nonlinear dynamic model of an F-16 aircraft-VC++-MATLAB Source code
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
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- 六自由度机器人人仿真资料，有运动学方程，非常好的资料-Six degrees of freedom robot who simulation data, there are kinematic equations, very good information
F-Matrix
- 根据计算机视觉的基本理论，通过摄像机自标定的方法得到基本矩阵F，再利用特征提取的方法将物体上的关键点映射到三维空间，并转换到欧式坐标系下，从而得到物体运动过程中的六自由度分量。-According to the basic theory of computer vision, through the camera self-calibration method to be the fundamental matrix F, re-use feature extraction methods on
tiaoshi
- 六自由度机器人的调试源文件 在iccavr的编译环境下，基于atmega16单片机-robot tiaoshi iccavr atmega16