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WALKERROBOT
- 本双足机器人以双足步行动作方式，采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心，凌阳61单片机为语音控制模块，采用pWM编码调制的舵机（伺服电机），红外线感应器，温度感应器构成。能实现双足行走，执行avr单片机eprom内预置的程序，自动避障，感应并且扑灭火源，语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动，由红外感应器实现自动避障，由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火，语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。-The biped walking biped robot to
IRobstacleavoidancerobotdesign
- 红外避障机器人设计--CCTV 2007机器人设计大赛 自动机器人的控制系统主要包括：CPU及外围电路、12V及24V直流电机驱动电路、直流电机保护电路、巡线传感器及其处理电路。CPU采用C8051Fxxx系列中的C8051F020单片机，外部晶振采用11.0592MHz；该自动机器人采用后轮驱动，电机采用直流电机，直流电机控制简单，使用PWM脉宽调制技术即可调节电机转速；而电机驱动电路采用双极性H桥电机驱动电路。-IR obstacle avoidance robot design- CC
robot
- 舞蹈机器人源程序，单片机采用AT89S52，晶振频率为：12.00MHz。-Dance robot source, the SCM AT89S52, crystal frequency: 12.00MHz.
STC12C5204AD_DSP2812_handle_program
- 基于STC12C5204AD的机器人手柄程序设计，通过该单片机的手柄程序，与DSP2812微处理器通信实现手柄控制机器人运动。-Robot based STC12C5204AD handle programming, through the SCM handle procedures, and the DSP2812 Communication microprocessor to control the robot motion controller.
UART_StepMotor
- AVR单片机控制舵机，实现机器人关节运动-Servo AVR microcontroller, to achieve Joint Motion
IO_Test
- 机器人运动手臂中AVR单片机端口检查程序-AVR microcontroller in the robot arm inspection port
stepmotor
- AVR单片机串口程序，用于机器人与上位机通信-AVR microcontroller serial procedures, communication with the host computer for the robot
MCU-Three-PWM
- 西北工业大学2010年救援机器人驱动程序!所用单片机为ATmega16，内容包括串口通信、3路PWM、Proteus仿真！-Northwestern Polytechnical University, 2010 rescue robot driver! Microcontroller is used for ATmega16, including serial communication, 3-way PWM, Proteus simulation!
TCS230d
- 基于51单片机的颜色传感器的 调试程序 用于机器人巡线的基础程序-The color sensor based on 51 single-chip debugger basis for the transmission line robot program
SLVOC50-DIY
- 为了解决凌阳SPCE061A存储语音数量少及双龙电子的SL-DIY系列单片机开发实验器及教学智能机器人用上语音,双龙电子利用中青世纪语音芯片开发了连接简单、使用方便、音质纯真的SLVOC50S系列语音模块。其中SLVOC50100模块可以存放100秒语音,采用真人发音,可以精确定时,达到语音连接平滑,该模块最多可以分128段语音。-Sunplus SPCE061A to address a small number of stored voice and Ssangyong Electronic
miehuo
- 机器人的自动移动与自动识别灭火，应用于单片机的开发与程序设计-Automatically move the robot and automatic identification of fire, applied to the development and programming microcontroller
1.kdh
- 基于AVR单片机的挖掘机器人控制系统设计- Based on AVR monolithic integrated circuit s excavation robot control system design
ROBAT-base-on-theCC2510
- 基于无线单片机CC2510构成的群机器人运动系统，利用跳频通信实现，里面包含源程序-CC2510 Microcontroller based wireless group consisting of robot motion system, using frequency hopping Communication, which contains the source code
XiaoQiang
- 51单片机 机器小强（六足机器人）C语言源代码 三个舵机接到p1.0 p1.1 p1.2 -51 MCU machine Xiaoqiang (hexapod robot) C language source code for steering received three p1.0 p1.1 p1.2
qiaoqiaoban
- 关于单片机控制的智能小车机器人的源代码,很详细-Intelligent MCU control car on the source code for the robot
xiajiao
- 51单片机程序，用于控制51机器人下轿的，是机器人比赛时写的，仅供参考-51 SCM process, used to control the robot Alighting 51, is written in the robot competition, are for reference only
EXP29--the-stepper-motor-control
- 单片机c8051f020系列关于步进机的源程序代码，对于实现机器人自动化时对步进机的控制。-SCM c8051f020 series on the source code stepper, robot automation for the stepper motor control.
128
- 采用Atmega128单片机实现对移动轮式机器人各个模块的控制程序-Atmega128 MCU using wheeled mobile robot control program of each module
SourceCode
- 基于凌阳61单片机开发的语音对话机器人实例，能够实现对机器人的前进，后退，左右转等功能。-Sunplus chip based on 61 instances of the development of voice chat robot, the robot can achieve the forward, backward, left turn and so on.
Smartcar_distance
- STC12C5A32S单片机，奥松机器人小车，超声波发送和接收器，根据回波信号测量小车与障碍物的距离-STC12C5A32S microcontroller, Aosong robot car, send and receive ultrasonic device, according to the echo signal measurement distance from the car and the obstacle