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基于CV模型的目标跟踪
- 基于CV模型，进行卡尔曼滤波的目标跟踪
基于转弯模型的目标跟踪
- 基于转弯模型，用卡尔曼滤波进行目标跟踪
bot703.关于目标追踪的一个源代码
- 关于目标追踪的一个源代码，比较了卡尔曼滤波和粒子滤波的跟踪效果。,kalman filter, particle filter
work
- 本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。-This procedure is based on the subject of maneuvering target tracking algorithm for the whole procedure, including Kalman, extended Kalman and particle filter process and its simulation code and
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- 卡尔曼滤波 目标跟踪基于GUI的设计 直线运动-kalman
UKFa
- matlab实现的一个无迹卡尔曼滤波（UKF）程序（纯方位系统），可以用于目标跟踪领域。-matlab implementation of an unscented Kalman filter (UKF) program (Bearings), can be used for target tracking.
aaka
- 基于卡尔曼滤波的动态目标跟踪算法，简单实用-Kalman filter-based dynamic object tracking algorithm, simple and practical
tma_ukf10
- 扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波在目标跟踪的应用-Extended Kalman filter and unscented Kalman filter applications in target tracking
particle-filter-visual-tracking
- 该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精力完成，大家在网上是找不到相关代码的。这些代码虽然只做了部分代码优化，但其优化版本已经成功应用于我们研究组研发的主动视觉目标跟踪打击平台中。现在把它们奉献给大家！-These codes are us
UKF
- 该函数实现不敏卡尔曼滤波算法，用于状态估计，目标跟踪-UKF Filter
kalmanTrack
- 卡尔曼滤波目标跟踪程序。可以编译成功的哦。-Kalman filter target tracking.you can compile it successly~
kalman_CPP
- 利用C++实现矩阵运算和卡尔曼滤波目标跟踪算法-The use of C++ implementation matrix and Kalman filter tracking algorithm
模糊机动目标跟踪
- 目标的精确拦截，制导指令需要根据导弹和目标 的运动状态依据最优制导算法进行计算。由于目 标的运动状态很难实时测量，通常采用状态估计 器进行近似估计，目前，卡尔曼滤波和堆y滤波 应用最为广泛
Convex-optimization
- 基于凸优化的改进型卡尔曼滤波目标跟踪仿真程序，- Improved Kalman target tracking program based on convex optimization
ckf4
- 一种非线性滤波算法 在目标跟踪中的应用(Application of a nonlinear filtering algorithm in target tracking)
chap9
- 可用于目标跟踪的实现，其中包括卡尔曼滤波等的实现，基于MATLAB()
EKF的纯方位目标跟踪
- 扩展卡尔曼滤波在纯方位目标跟踪中的应用实例(Application of Extended Kalman Filter in Bearing-only Target Tracking)
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- 交互多模Kalman滤波在目标跟踪中的应用(Application of interacting multimode Kalman filtering in target tracking)