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trail_kal
- 利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法，实现移动目标的跟踪-using Matlab to achieve the simple Kalman filtering based on the tracking algorithm, mobile target tracking
ekf_4d
- 一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。-a four-state, two-dimensional observation of the target tracking extended Kalman filtering process, with detailed explanations.
kaermanlvbo
- 卡尔曼滤波用matlab作仿真，实现对目标的准确跟踪。-Kalman filtering using Matlab for simulation, the goal of achieving accurate tracking.
particle-filter-mcmc
- 该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.-the program based on particle filter for a new algorithm, Integrated Bayesian MCMC
tracking_doa
- 用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪，其中有卡尔曼滤波的源代码-for smart antenna adaptive tracking moving targets, including Kalman filtering source code
1111
- 基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
bayes_demo
- 目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：trackiing_demo.m
kalmandao
- 基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究.
kaermanlvbochengxu
- 一个视频目标跟踪程序，里面使用了卡尔曼滤波方法，感兴趣的可以学习一下
meanshiftkalman
- 运用meanshift和卡尔曼滤波进行运动目标跟踪
kalman滤波
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究
cs.rar
- 当前统计模型的跟踪方法，并给出相应的目标运动轨迹和预测估计，程序经证明是有效的。,Current statistical model of the tracking method, and gives the corresponding target trajectory estimates and projections, the program proved to be effective
Kalman_filter
- 卡尔曼滤波是现代数字信号处理经典算法，本程序应用matlab语言实现利用卡尔曼滤波器跟踪机动目标。-Kalman filtering is a classic of modern digital signal processing algorithms, the application of this procedure using matlab language maneuvering target tracking Kalman filter.
kalman
- 用卡尔曼滤波方法跟踪运动物体，从而检测出运动物体目标-The first just does detection by background subtraction. This can be considered as the ground truth. The second feeds the detection output into a Kalman filter. The predicted position from the kalman filter (red) is comp
Kalman_Filtering
- 卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究。 子函数能完成对运动目标位置的卡尔曼滤波跟踪。 主函数针对一具体假设完成跟踪，并且完成蒙特卡罗仿真。 情景假定：有一两座标雷达对一平面上运动的目标进行观测，目标在 0-600秒沿x轴作恒速直线运动，运动速度为15米/秒，目标的起始点为(-10000米，2000米)。雷达扫描周期T=2秒，x和y独立地进行观测，观测噪声的标准差均为100米。-This program described the Kalman filter algorithm acco
kf
- 卡尔曼滤波程序，基于卡尔曼的目标跟踪演示程序-kf filter
KF Boat_ZKX
- 此程序是用于单目标的跟踪定位代码，系统选用匀加速的情况，代码没有bug，可直接运行出结果，比较了运用KF前后的RMSE均方根误差，有图形表示，适合初学者学习Kalman Filter。 用得好，麻烦好评一下，谢谢嘻嘻嘻！(This program is used for single target tracking and positioning code. The system adopts uniform acceleration. The code has no bugs and can
1-源程序
- Kalman滤波器理论与应用——基于MATLAB实现配套程序(Kalman filter theory and application textbook matching source program)
目标跟踪卡尔曼滤波
- 采用传感器测量的数据，基于kaerman滤波算法实现目标跟踪，结果表明具有较高精度
matlab滤波
- 基于两维的目标跟踪航迹融合算法MATLAB仿真程序，小程序，对初学者会有帮助，里面有用到简单凸组合航迹融合算法、bar-shalom-campo航迹融合算法和卡尔曼滤波