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kuozhankaermanlvboqi
- 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中，估计动态系统的状态。-Kalman filter is an efficient recursive filter (autoregressive filter), which can contain from a series of incomplete measurement of noise (in English: measurement) is estimate
kalman-filter
- Kalman滤波器在各个领域都有广泛的应用, 如航天器的轨道计算、雷达目标跟踪、生产过程的自动控制等. 卡尔曼滤波器在机动目标跟踪中具有良好的性能, 它是一种最佳估计并能够进行递推计算.-kalman filter
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- 卡尔曼滤波算法在飞行器中的应用, 这是一个工程中，实际使用的程序，可以直接用在其它的线性估计工程中-Kalman filter application in aircraft. This is a project, the actual use of the program, you can directly use the linear estimates in other projects.
titude
- 单球无味卡尔曼滤波在飞船姿态估计中的应用-Unscented Kalman filter in single-ball estimate of spacecraft attitude
ourdev_430061
- 基于卡尔曼滤波的飞行器姿态控制，包括估计模块和控制算法模块-Based on Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Control, including the estimation module and the control algorithm module
0563602811
- 介绍扩展卡尔曼滤波在轨道估计中的应用和方法-Introduced EKF estimation of the track and Methods
zhuansuguji
- 基于卡尔曼滤波器的PMSM的电阻估计模型-Kalman filter based estimation model for the resistance of PMSM
kalman
- 代码实现了基于卡尔曼滤波算法的信号估计，该算法有很好的跟踪能力，能用于信道事变的情况-Code based on the Kalman filter algorithm estimates the signal, the algorithm has good tracking ability can be used in case of channel events
JKalman-from-SourceForge.net
- JKalman是一个开源的Java执行卡尔曼滤波。卡尔曼滤波器是一个有效率的计算（递归）工具来估计过程的动态状态中的一种方式，最大限度地减少了错误。 -JKalman is an Open Source Java implementation of Kalman filter. Kalman filter is an efficient computational (recursive) tool to estimate the dynamic state of a process in a
ekfukf
- 非线性滤波方法，主要包括EKF(扩展卡尔曼滤波)与UKF（无迹卡尔曼滤波），对于非线性状态、参数估计的学习有很大的帮助-Nonlinear filtering methods, including EKF (EKF) and UKF (unscented Kalman filter) for nonlinear state estimation is very helpful in learning
EKF
- 该函数实现扩展卡尔曼滤波算法，用于非线性状态估计，目标跟踪-EKF filter
Kalmenf-filters
- 文章介绍了卡尔曼滤波的原理，包括状态方程、过程估计、噪声原理等，并通过matlab予以实现验证。-This paper introduces the principle of Kalman filtering, including the equation of state, the process of estimation, noise theory, etc., and through matlab to achieve validation.
kalman_filter_result
- 1、对观测数据进行卡尔曼滤波，得到预测的航迹以及估计误差的均值和标准差 2、返回值包括滤波预测后的估计航迹,以及均值和误差协方差-1, the observed data, the Kalman filter, to get the track and the estimated prediction error of the mean and standard deviation 2, the return value, including forecasts of the esti
Untitled
- 利用卡尔曼滤波（Kalman）估计自由落体运动物体的位置速度-A Kalman filter (Kalman) estimates that the location of the object free fall movement speed
kalman
- 一连续平稳的随机信号x(t)，自相关函数RX(t)=e-/t/，信号x(t)为加性噪声所干扰，噪声是白噪声，测量值的离散值Z(k)为已知，TS=0.02s。 -3.2，-0.8，-14，-16，-17，-18，-3.3，-2.4， -18，-0.3，-0.4，-0.8，-19，-2.0，-1.2，-11，-14，-0.9，0.8，10，0.2，0.5，-0.5，2.4，-0.5，0.5，-13，0.5，10，-12，0.5，-0.6，-15，-0.7，15，0.5，-0.7，-2.0，-19
kalmanfilter
- 原来被用在航天器导航，如今卡尔曼滤波器使用于许多应用程序。它主要是用来估计系统狀態只能直接观察或不准确的系统本身。-Originally developed for use in spacecraft navigation, the Kalman filter turns out to be useful for many applications. It is mainly used to estimate system states that can only be observed ind
EKFLocalization
- 利用扩展卡尔曼滤波器对已知环境地图进行估计，得出估计位置，并给出了真实轨迹-Using extended Kalman filter to estimate the known environment map, draw the estimated location, and provides true trajectory
kalman-detection
- 使用卡尔曼滤波算法实现的跟踪，运动估计，运动跟踪-Using the Kalman filter to track
C
- 卡尔曼滤波器的算法C实现 最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来
kalman
- 卡尔曼滤波对温度的估计测量,用两种不同程序实现此功能。-Calman filter for estimation of temperature measurement