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20130402
- 采用的是upsd3300单片机,读取GPS NMEA0183格式及解析；uart.h ,uart.c串口中断程序； gps.c，gps.h 读取GPS NMEA数据及解析位置，时间，和卫星状态-Upsd3300 microcontroller is used to read and parse GPS NMEA 0183 format uart.h, uart.c serial interrupt program gps.c, gps.h read the GPS NMEA data a
code
- 作品主要是完成对物体的跟踪。使用时，跟踪器安置于被跟踪物体上，将其开关打开，使用者需要知道跟踪物的位置时就拨打跟踪器上SIM卡的电话号码，电话拨通后，跟踪器会自动的将拨打过程停止（挂断）。然后回复跟踪器所在的地理位置和卫星时间（转化北京时间+8时区的时间）。 作品用到的模块：SIM300短信模块，GPS模块 占用STM32资源：-The work is mainly to complete the tracking of objects. When in use, the t
satellite
- 用matlab实现GPS原理和接收机设计中卫星速度和位置坐标的计算。可以输入任意信号发射时间计算。-Realization of GPS principle and the calculation of satellite velocity and position coordinates in the design of the receiver using matlab. Can enter any signal emission time calculation.
orbital_elements_compute_the_randv
- 该程序可实现由卫星的轨道六根数计算卫星某一时刻对应的速度和位置。并且实现了计算一段时间后（程序中给出的是45min）卫星的速度和位置。-The program can be realized at a time corresponding to the calculated satellite velocity and position by the track number six satellites. And realized after a period of time to calcu
randv_2_the_six_orbital_elements
- 该程序可以实现已知卫星在地心坐标系下某一时刻的速度和位置，计算卫星的轨道六根数。-The program can realize the speed and position of the satellite in the center of the earth, and calculate the number of the satellite s orbit six.
gis-SourceCode
- 包括了在c#和VB源代码。利用GPS卫星来确定当前位置,原子时间同步电脑时钟,坐标和投影库,本文将教你如何生成自己的地图。-In part one of this series, I described how to write an interpreter for raw GPS NMEA data. Part two described how to monitor and enforce GPS precision data to develop commercial-quality so
GetSatPos
- 根据 广播的卫星星历六个轨道根数解算卫星的瞬时位置- satID-> Satellite PRN eph_epoch-> Pointer to the proper ephemerides paragraph receipt_time-> Time when the signal reached the receiver transit_time-> Signal transit time a spe
CODE
- 卫星单点定位程序，可以利用rinex文件，其中包括卫星星历文件n文件和接收机观测文件o文件，解算接收机位置-Single point positioning
CalcuSatPos
- 计算GPS卫星在WGS84坐标系中的位置-The calculation of GPS satellite position in WGS84 coordinate system
2_1_calculateposition
- GPS卫星定位解算的源程序，matlab代码，可以解算出坐标位置 -GPS satellite positioning solver
position
- 三卫星定位算法，基于TDOA参数估计卫星干扰源位置，大地坐标系和直角坐标系之间的转换-Three satellite positioning algorithm, parameter estimation of satellite interference sources based on TDOA location, between the geodetic coordinate system and right Angle coordinate system transformation
gps.txt
- gps卫星坐标计算，用以确定卫星的具体位置坐标-GPS satellite coordinates, to determine the specific location of the satellite coordinates
satellite-navigation
- 卫星导航解算，通过RINEX文件提取卫星参数计算卫星坐标，然后通过伪距测量法解算出用户位置，并在GUI界面中显示。- 卫星导航解算，通过RINEX文件提取卫星参数计算卫星坐标，然后通过伪距测量法解算出用户位置，并在GUI界面中显示。 Satellite navigation solution, satellite parameters extracted by RINEX satellite coordinates, and then through the pseudo range m
the-three-position-vector-GIBBS
- 卫星定初轨的GIBBS三位置矢量法,主要用于卫星定位，适用性强，初学者适当修改后可以适用- SATELLITE initial orbit of the three-position vector method GIBBS
ORBIT
- 根据牛顿万有引力定律实时计算卫星轨道位置，求取卫星六个轨道参数，可用于导航定位-According to Newton s law of gravity in real-time calculation of satellite orbital position, get six orbital parameters of the satellite can be used for navigation and positioning
GPS-weizhi
- 根据广播星历算出卫星的位置，算法比较简陋。还是可以用- 根据广播星历算出卫星的位置，算法比较简陋。还是可以用 According to the position of the satellite broadcast ephemeris to calculate, relatively simple algorithm. Can still be used
GPS
- PTV解算 卫星接收机定位 用户位置计算-GPS location using matlab
rv_transfoamation
- 卫星轨道速度位置与轨道六根数转化，考虑了圆轨道的特殊情况-Satellite orbit speed position and track six number conversion, taking into account the special situation of circular orbit
optical-flow-navigation
- 针对小型无人机在无卫星导航信号条件下的导航问题, 结合光流及地标定位设计了使用摄像头、惯性测量器件、超声测距仪等传感器融合的无人机室内导航方法. 文章使用补偿角速率的光流微分法计算帧间像素点小位移, 并用前后误差算法提取精度较高的点, 避免像素点跟踪错误, 提高了光流测速的精度 对得到的光流场用均值漂移算法进行寻优, 得到光流场直方图峰值, 以此计算光流速度. 本文提出了无累积误差的连续地标定位算法, 实时测量无人机位置. 通过多速率卡尔曼滤波器对观测周期不一致的位置、速度信息进行最优估计. 在
NEMA_process
- 在matlab环境中利用串口接收GNSS信号，按照NEMA-0183格式规定，对主要的NEMA语句进行解析，将文字的位置、速度、卫星定位信息等替换为可用的double数字形式。-Using the serial port to receive the GNSS signal in the MATLAB environment, in accordance with the provisions of the NEMA-0183 format, parses NEMA main text, pos