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2_view_geometry
- 关于双目几何的ppt，可用于相机标定，图像匹配，三维重建以及图像拼接等-of binocular geometry ppt, can be used for camera calibration, image matching, three-dimensional image reconstruction, as well as stitching, etc.
smsj
- 介绍双目立体视觉基础的文章,对相机标定等双目视觉基础进行了详细介绍
calibration
- 可以成功实现双目视觉标定,在做试验的时候成功实现
newcat
- 基于新型双目机构的立体视觉系统标定.一篇新的文章。
TOOLBOX_calib
- 基于matlab软件，实现双目视觉原理的摄像机标定，能根据各视场图像求内、外部参数。gui界面
calibration
- 机器人双目视觉系统的标定与定位算法，适用于图像处理的学习者
doubleCCD
- 一个硕士生关于双目视觉导航的文章，介绍了CCD标定，图像匹配，三维重建等关键技术，值得一看。
smbd
- matlab双目视觉标定程序研究图像配准的可以用这个
subfinder
- 数码相机定位在交通监管（电子警察）等方面有广泛的应用。所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置。最常用的定位方法是双目定位，即用两部相机来定位。对物体上一个特征点，用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像，分别获得该点在两部相机像平面上的坐标。只要知道两部相机精确的相对位置，就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标，即确定了特征点的位置。于是对双目定位，精确地确定两部相机的相对位置就是关键，这一过程称为系统标定。
三维机器视觉及其应用
- 三维及其视觉及其应用，双目被动视觉，结构光主动视觉，双目主动视觉介绍，标定点发生方法，三维机器视觉应用等
stereo_readimage
- 普通双目摄像机下利用OpenCV的函数实现标定、校正、匹配，匹配方法利用了多种匹配的算法简单做了下比较，其中的GPU算法需要有N卡的支持。-Ordinary binocular camera using OpenCV function calibration and correction, match, matching method uses a variety of simple matching algorithm under which the the GPU algorithm req
SHUANGMUMATLAB
- 双目标定的流程，好用。大家做一下参考。希望对你有帮助-Two goals set the flow, good use. We do a reference.
toolbox_calib
- 使用MATLAB实现双目相机标定的工具箱(Using MATLAB to achieve binocular camera calibration toolbox)
StereoVision-master
- 包含双目标定，双目匹配以及三维重建。使用opencv库(It includes binocular calibration, binocular matching and 3D reconstruction. Using the opencv Library)
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图
ConsoleApplication3
- 用于物体的双目视觉追踪，采用的是一种比较独特的方法(It is a unique method for binocular vision tracking of objects)
stereoMatch
- 通过输入标定参数，可以实现双目相机的立体匹配(The stereo matching of binocular camera can be realized)
Harris角点检测与匹配算法
- Harris角点检测，双目标定，立体匹配都可以用(Harris corner point measurement, binocular specification, three - dimensional animal distribution available)
DOUBLE_camera
- 该代码可以标定双目摄像头内外参，实现深度测距(The code can calibrate the internal and external parameters of binocular camera to achieve depth ranging)