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VarableStructureControlSystem
- 本书介绍了 变结构系统的基本概念 滑动末态的存在条件与滑动模态方程-book on the changes to the basic structure of the concept of the end of the sliding conditions for the existence of state and the sliding mode equation, etc.
siling-mode-variable-structure
- 在MATLAB环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。-in MATLAB environment, the use of synovial variable structure control of two straight inverted pendulum simulation debugging. Widely used in synovial control systems.
linetr-double-invented-pendument
- 对直线二级摆系统利用滑膜变结构理论进行控制研究，在MATLAB环境下进行仿真试验，仿真曲线达到了理想效果。-right straight two pendulum system using synovial variable structure control theory, MATLAB environment for simulation, simulation curves achieved the desired effect.
silding-mode-invented-algeorithm-of-a-invented-pen
- 续上一个程序的控制算法代码，非线性滑模变结构控制方法的程序，调试运行正确。-continuation of a process control algorithm code, nonlinear SMVSC control procedures, debugging and running correctly.
variable-structure-for-invented-pendulum-simulatio
- 程序为倒立摆的滑模变结构控制程序，在二级摆上进行实验，调试运行正确。-procedures for the inverted pendulum SMVSC control procedures, the top two experiments, debugging and running correctly.
algeorithm-program-for-invented-pendulum
- 续上一个程序的线性控制律的滑模变结构控制源代码，在二级摆上进行实验，调试运行正确。-continued on a linear process control law SMVSC control of the source code, in the top two experiments Debugging operating correctly.
hm
- 滑模变结构控制, 理论分析
DLB1
- 倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考
HMBJG
- 基于滑模变结构的倒立摆系统稳定控制，欢迎下载！
AGIMM
- 变结构的IMM算法---自适应模型集转换的IMM算法(AGIMM)
robot
- 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
CHAPTER2
- 本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
RobotVSScontrol
- 单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
adaptivefuzzyVSScontrol
- 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
chap3
- 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
chap5
- 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二
slidingmodecontrol
- 滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码，很好
slidingmodecontrolmatlabsource
- 滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码，非常实用，详尽；可以方便用来做自己的研究应用
中缀比表达式变后缀表达式再求值
- 此是 数据结构的课程中的一个经典的算法 -this is the data structure of the curriculum of a classical algorithm
LiujinkunSourcecode
- 包括刘金琨编著的《先进PID控制与matlab仿真》，《智能控制》，《滑模变结构控制Matlab仿真》三本书的源代码，适合于学习或研究PID控制、智能控制和滑模控制。-Including matlab source code of three books writeen by Liu Jinkun. 1. Advanced PID control and matlab simulation 2. Intelligent Control 3. Sliding Mode Control