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hm
- 滑模变结构控制, 理论分析
DLB1
- 倒立摆系统的变结构控制方案，思路清晰，适合初学者参考
robot
- 本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。
CHAPTER2
- 本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
RobotVSScontrol
- 单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。
adaptivefuzzyVSScontrol
- 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
chap3
- 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之一
chap5
- 滑模变结构控制的MATLAB仿真实例之二
slidingmodecontrol
- 滑模变结构控制及MATLAB仿真的书籍 书中给出了仿真源代码，很好
slidingmodecontrolmatlabsource
- 滑模变结构控制MATLAB仿真书籍的源码，非常实用，详尽；可以方便用来做自己的研究应用
chap2_1
- 《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例一的变结构控制程序- Variable Structure Control and MATLAB Simulation chapter book cases one of the variable structure control procedures
chap2_4
- 《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例四的变结构控制程序- Variable Structure Control and MATLAB Simulation chapter book, four cases of variable structure control procedures
chap2_6
- 《变结构控制与MATLAB仿真》书中第二章例六的变结构控制程序- Variable Structure Control and MATLAB Simulation book chapter six cases of variable structure control procedures
fengliji
- 风力发电机的控制系统仿真.将模糊和变结构控制结合在一起来优化风力机系统.-Wind turbine control system simulation. Will be vague and variable structure control to optimize the combination of wind turbine systems.
model
- 倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。-Inverted pendulum model, based on the variable structure and optimal control of first-order inverted pendulum swing-up and steady pendulum control, matlab achieve.
slidingmodecontroleg
- 滑膜变结构控制方法的应用例程，争对几个典型系统提供滑膜控制MATLAB程序范例-Variable structure control synovial application routines, for several typical control system synovial sample MATLAB program
slidingmode
- 滑模变结构控制MATLAB仿真 经典书籍 刘金琨-a book of sliding mode Liu Jinkun
slidingmodecontrol
- 滑模变结构控制matlab仿真一书中第9章程序的修改版-Sliding mode variable structure control simulation matlab book Chapter 9 of the modified version of procedure
intesmc
- 一种带有积分环节的滑模变结构控制方法程序，包含.mdl与S-function-Of a link with the integral sliding mode variable structure control methods and procedures, including. Mdl with the S-function,,
matlab1
- 在MATLAB运行环境下，滑膜变结构控制遗传算法，pid等程序。-Run in the MATLAB environment, the genetic algorithm variable structure control synovium, pid procedures.