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PIDAlgorithm
- 在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。
ode4
- 经常看到很多朋友问定步长的龙格库塔法设置问题，下面吧定步长四阶龙格库塔程序贴出来，有需要的可以看看
4th-runge-kutta
- 使用定步长四阶龙格-库塔法解方程组，并给出一个含贝塞尔函数方程组的例子。
bptree
- 清华大学数据结构课上实现的B+树，设计一个4阶B+树，包括： (1) 叶子的每个记录应该包括4字节（long）关键码值和60字节的数据字段(存储文件名等，可以自定)，设每个叶子可以存储5条记录，而内部节点应该是关键码值/指针对。此外，每个节点还应该有指向同层下一个节点的指针、本节点存储的关键码数等； (2) 此4阶B+树应该支持插入、删除以及根据给定关键码值进行精确检索与关键码范围检索； (3) 显示（打印）此4阶B+树的生长(含删除节点)过程实例；-Tsinghua University cl
C源代码实例
- 包含220个C语言的各种源程序：001 第一个C程序 002 运行多个源文件 003 求整数之积 004 比较实数大小 005 字符的输出 006 显示变量所占字节数 007 自增/自减运算 008 数列求和 009 乘法口诀表 010 猜数字游戏 011 模拟ATM（自动柜员机）界面 012 用一维数组统计学生成绩 013 用二维数组实现矩阵转置 014 求解二维数组的最大/最小元素 015 利用数组求前n个
WL40987330 C语言算法集
- 目录 第一部分 基础篇 001 第一个C程序 002 运行多个源文件 003 求整数之积 004 比较实数大小 005 字符的输出 006 显示变量所占字节数 007 自增/自减运算 008 数列求和 009 乘法口诀表 010&
刘长礼 爆轰波模拟代码迎风WENO数值计算
- 此文介绍了由江广山（音译）、舒其望（Jiang Guangshan & Shu Chi-Wang, JCP 126 pp202-228, 1996）等人发展的5阶有限差分WENO格式，并提供用C++语言编写的程序源码（不包括坐标变换模块和化学反应模块的源码），采用了面向对象（OO）思想编写程序。所提供的程序仅适用于简单二维矩形边界、可压缩流动、非定常、Euler方程的数值模拟。经坐标变换，可适用更多其他几何外形的计算。源码在Windows 2000, XP, 2003平台、Visual
fractional-order-pid-controller
- 分数阶pid控制器、最新参考文献，工业上新型控制器，文献包含控制器的设计、性能分析、工业应用现状、控制器参数整定方法。是目前研究与应用的热点-Fractional pid controller, the latest references, industry new controller, the literature contains the controller design, performance analysis, industrial application status, the
mixing-matrix-estimate
- 二阶稀疏信号欠定盲分离，基于超平面法矢量的混合矩阵的估计-Second-order sparse underdetermined blind signal separation method based on hyperplane vector mixing matrix estimate
sparco-1.1.3
- 著名的Sparco工具包。是matlab下解决线性约束，二阶锥约束和半定约束等优化问题的常用工具。-Sparco famous Kit. Are resolved under matlab linear constraints, second-order cone constraint and semidefinite constrained optimization problems, such as commonly used instrument.
FuzzyPIDcontroll
- SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，-SIMULINK simulation of fuzzy control has done a self-tuning PID controller and conventional PID controller with a first-order inertial link in the control simulation,
Untitled
- 光孤子传输特性模拟 在光纤通信中，光脉冲信号在光纤中传输的过程中会受到色散、损耗和非线性等作用的影响而不断地发生演化和畸变。脉冲演化的规律遵循非线性薛定谔方程（NLSE）。由于NSLE 在一般情况下无法求得它的解析解，因此通常需采要用数值方法来求解，最终归结于求解归一化的NLSE。本文使用了分步傅里叶方法对归一化NLSE 进行了求解，并模拟了输入为一到三阶双曲正割光脉冲条件下光脉冲传输演变情况。-soliton In optical fiber communications, the optic
源文件
- 二: 普通计算器的设计说明: 1 普通计算器的主要功能(普通计算与逆波兰计算): 1.1主要功能: 包括 a普通加减乘除运算及带括号的运算 b各类三角与反三角运算（可实现角度与弧度的切换） c逻辑运算， d阶乘与分解质因数等 e各种复杂物理常数的记忆功能 f对运算过程的中间变量及上一次运算结果的储存. G 定积分计算器（只要输入表达式以及上下限就能将积分结果输出） H 可编程计算器（只要输入带变量的表达式后，再输入相应的变量的值就能得到相应的结果） I 二进制及八进制的计算器 j十六进制转化为十
tshs
- 1.г函数、贝塔函数、阶乘及二项式系数 2.不完全г函数、误差函数 3.不完全贝塔函数 4.零阶、一阶和任意整数阶的第一、二类贝赛函数 5.零阶、一阶和任意整数阶的第一、二类变形贝赛函数 6.分数阶第一类贝赛尔函数和变形贝赛尔函数 7.指数积分和定指数积分 8.连带勒让德函数-1.г function, beta function, factorial and binomial coefficient 2. Not entirely г function, error
bpannpid
- 用matlab写的BP神经网络整定PID的算法，被控对象为二阶对象。-Matlab written with BP neural network-tuning PID algorithm, was charged with second-order object to object.
p2
- c语言实现定步长四阶龙格-库塔，可以自己对函数进行修改，希望大家喜欢-c language to achieve fourth-order fixed-step Runge- Kutta, can be modified to function, I hope you like
PID_danchunxin
- 基于单纯形无约束方法的PID参数整定。在myfun.m中输入目标函数和控制对象的传递函数，运行主函数即可得到阶跃响应曲线-Based on unconstrained simplex method of PID parameter tuning. Myfun.m enter in the objective function and control the transfer function of the object, run the main function can be obtained
dgao
- 飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞-Aircraft vertical loop attitude control system in step interference Gaoping set to fly
MATLABoptimization
- matlab最优化程序包括 无约束一维极值问题 进退法 黄金分割法 斐波那契法 牛顿法基本牛顿法 全局牛顿法 割线法 抛物线法 三次插值法 可接受搜索法 Goidstein法 Wolfe.Powell法 单纯形搜索法 Powell法 最速下降法 共轭梯度法 牛顿法 修正牛顿法 拟牛顿法 信赖域法 显式最速下降法， Rosen梯度投影法 罚函数法 外点罚函数法 內点罚函数法 混合罚函数法 乘子法 G－N法 修正G－N法 L－M法
Java_zinengka_youhua
- 针对复杂的传统Java智能卡指令解析问题,结合Applet的部署特点,提出了指令预解析的概念 给出了转换后的Applet文件(CAP,Converted Applet file)中导入组件、常数池和导出组件的预解析优化存储结构及包注册表结构,使用定长存储结构替代原有的变长存储结构以加快查找过程,引入了导出组件辅助索引表以加快外包类的解析过程 设计了基于优化后组件的静态域、静态方法和类访问字节码指令的快速解析流程,将解析算法的时间复杂度降为常数阶 在Applet下载过程中通过预解析来生成优化后的组