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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
FollowLinePID
- 智能小车导航，PID控制，直线检测，实时导航定位
VxWorks_mbusC
- VxWorks系统上基于M总线控制系统的设计与实现.pdf ：研究基于VxWorks嵌入式实时系统下M 总线控制系统的软件设计思想和实现方法．该系统需要设置两 个各自独立运行的实时任务． 达到对外部设备进行控制的功能．第1个任务负责收集命令和通过传感器采集到 的数据，并设定命令优先级；第2个任务负责解释执行，并发送命令执行后的啊应，两个任务之间通过命令缓存链 表进行锺信．此设计思想简单、高效，可以被广泛应用在与M 总线相关的其他控制系统中
vxWorks_netcommu
- vxWorks下基于缓冲队列的全双工网络通讯.pdf 文章针对半自动大型仪器使用半~K．．T--网络通讯造成的效率下降问题，建立了在嵌入式实时操作系统vxWorks 下全双工网络通讯的模式，并特别提出了双缓冲队列的流水线处理方法和通讯死时J\"l的概念。该方法充分利用vxWorks 对多任务和网络的良好支持，做到了在操作人员层面上的软件零死时间，在改善系统响应特性，提高软件效率上都很有 帮助。因此比半双工通讯方式更加适用于半自动控制
VxWorks_weaponTest
- 嵌入式操作系统VxWorks在导弹武器测试发射控制领域的可行性应用研究.pdf 主题词 实时操作系统 VxWorks 软件 测试发射控制
ds1302
- 单片机89c52控制实时时钟芯片ds1302，lcd1602液晶屏，ds1820温度实现时间的显示，ds1820温度可显。
fastdb-3.48.tar
- FastDb是高效的内存数据库系统，具备实时能力及便利的C++接口。FastDB不支持client-server架构因而所有使用FastDB的应用程序必须运行在同一主机上。FastDB针对应用程序通过控制读访问模式作了优化。通过降低数据传输的开销和非常有效的锁机制提供了高速的查询。对每一个使用数据库的应用数据库文件被影射到虚拟内存空间中。因此查询在应用的上下文中执行而不需要切换上下文以及数据传输。fastdb中并发访问数据库的同步机制通过原子指令实现，几乎不增加查询的开销。fastdb假定整个数
fastdb
- FastDb是高效的内存数据库系统，具备实时能力及便利的C++接口。FastDB不支持client-server架构因而所有使用FastDB的应用程序必须运行在同一主机上。FastDB针对应用程序通过控制读访问模式作了优化。通过降低数据传输的开销和非常有效的锁机制提供了高速的查询。对每一个使用数据库的应用数据库文件被影射到虚拟内存空间中。因此查询在应用的上下文中执行而不需要切换上下文以及数据传输。fastdb中并发访问数据库的同步机制通过原子指令实现，几乎不增加查询的开销。
dianjishishicesuquxian
- 这是一个单片机开发程序，可以实现电机的无级调速，并能够在界面显示实时曲线，整个系统可以实现双系统控制
WuZiGuanLi
- Asp.net物资流通管理系统源码 本系统主要针对物流供应链中的库存管理环节，实现了： 1) 货物的入库、出库、调库、借出、借入、调拨、报损、盘点等多种操作流程。 2) 写入各种出入库凭证及凭证查询。 3) 统计仓库账目，以无纸化作业全面代替手工台帐。 4) 准确控制存储物料的数量，以保证稳定的物流，支持正常的生产，支持多仓库操作，货物的批量出入库、调库、盘点、货位管理等。 5) 有效地解决货物的积压、超储、过期、短缺、账目混乱等常见的弊病。 6)
real_time+AD
- 这是MSP430F449单片机利用时钟晶振得到实时时钟以及片内ad转换控制的源代码
fire
- 一种实时火焰效果生成c++算法,1.演示程序运行需要directX支持。 2.替换种子位图可以改变火焰形状。 3.替换冷却位图可以改变冷却的局部模式 4.替换亮度等级位图可以改变火焰颜色 5.修改generateSeed()函数中的参数可以控制火种密度，修改scrollUp()函数中的参数可以控制火焰向上
RTC_PCF8563_C51
- 实时时钟芯片PCF8563 控制C51源程序-real-time clock chip PCF8563 source control C51
dianreguowendukongzhi
- 摘要】 本文介绍了以AT89S51单片机为核心的温度控制器的设计,在该设计中采用高精度的温度传感器AD590对电热锅炉的温度进行实时精确测量,用超低温漂移高精度运算放大器OP07将温度-电压信号进行放大,再送入12位的AD574A进行A\\D转换,从而实现自动检测,实时显示及越限报警。控制部分采用PID算法,实时更新PWM控制输出参数,控制可控硅的通断时间,最终实现对炉温的高精度控制。
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- 针对不同的局域网,提出一种通用的实时视频传输的解决方案。在使用Divx编解码的基础上,提出了从压缩、组帧、发送到接收、解压整个流程的思想,具体实施方案和VC++实现核心源代码以及传输控制策略,有效地保证了高质量的实时视频传输。
VBJUBING
- 利用句柄控制其他窗口的打开和关闭,并实时显示窗口的当前句柄,
jybdcx
- 一款比较专业，甚至有点商业软件等级的开源计算机安全保护工具软件。系统主要有四大模块：1、病毒扫描；2、控制管理；3、进程浏览；4、系统优化。 主要技术特色： 便携性强，体积不大； 支持所有文件及按扩展名扫描；支持指定位置扫描； 提供扫描结果报告服务（日志文件）； 支持内存病毒扫描及当发现病毒时及时侦测和拦截； 支持病毒提示声音警告；支持注册表错误修复； 支持还原隐藏文件(包括一般隐藏和超级隐藏)； 支持修复受感染的文件； 评估扫描进程进度
vxworks_can
- 论文分析了总线和嵌入式操作系统的特点,重点分析了与移植关系密切的的启动部分!讨论了节点源代码组织结构,概括分析了的内存管理!进程管理和它的实时性以及总线控制的 实现。
RTP
- 介绍了RTP实时传输协议以及RTCP实时传输控制协议的概念，使得读者对于RTP和RTCP有个更加深入的了解！
demo
- 自己设计的pic单片机开发板源程序和说明书（内有原理图）支持pic16系列28脚和40脚器件。串口输出信息。4个LED数码管驱动；4个LED驱动；4个按键驱动；1个RS232接口；1个RS485接口；板载IIC存储器24C02驱动，；实时时钟；1Wire温度传感器；4通道功率输出驱动；2个继电器驱动；1个蜂鸣器； 2个通道AD转换（使用1个）； 红外收发（保留）； 扩展I/O接口； 按键复位电路； 板载ICSP接口。通过ICD2可在线编程，调试；复用IO均采用拨动开关控制。