搜索资源列表
LQR控制
- 基于LQR控制算法的Simulink仿真模型，用于观测汽车侧倾稳定性。(The Simulink simulation model based on LQR control algorithm is used to observe vehicle roll stability.)
adrc
- 一阶和二阶线性自抗扰控制simulink仿真模型(First order and two order linear ADRC Simulink simulation model)
风力发电系统的建模与仿真
- 介绍风力发电的机械和电气系统数学模型及并网控制策略的原理，然后结合具体算例，通过DIgSILENT和MATLAB/Simulink两种仿真软件建立典型风电机组的仿真模型，分析其*大程度功率跟踪控制、有功和频率调节、无功和电压控制、低电压穿越、虚拟惯性控制等风电机组并网控制的主要特性，以及电网允许风电接纳能力、电网潮流计算与无功优化计算、风电接入对电网暂态稳定性影响等。此外，通过柔性直流输电的海上风电和大型风电基地的风电场并网已成为新的研究热点，本书将介绍其基本原理和仿真建模。(Modeling
主动配电网中分布式电压协同控制
- 本文建立了光伏、风机等分布式电源的仿真模型，研究了主动配电网的不同 运行方式，构造了控制系统的工况，包括正常控制状态和紧急控制状态，并确定 了在正常控制状态下实行不同时间尺度下的电压优化手段和紧急控制状态下进行 即时控制的思想。在此基础上，提出了一种基于多代理系统的主动配电网分布式 电压协同控制方法，通过控制有载调压变压器、无功补偿设备、分布式电源出力 等，在可能出现多馈线不同功率的系统中，实现防止电压越限、最小化电压偏移 和DG有功缩减等目标。(Distributed voltag
c 通用弹道仿真计算程序(经典版)
- 制导控制基本程序，可以添加其他制导方法，追踪法，三点法等(The basic program of guidance control can add other guidance methods.)
基于matlab的D2D 功率控制仿真
- D2D通信分为集中式控制和分布式控制。集中式控制由基站控制D2D连接，基站通过终端上报的测量信息，获得所有链路信息，但该类型会增加信令负荷(D2D communication is divided into centralized control and distributed control. Centralized control is connected by the base station. The base station obtains all link information t
无人驾驶车辆模型预测控制原书程序代码
- 无人驾驶车辆模型预测控制 [龚建伟，姜岩，徐威 著] 2014年版(Unmanned vehicle model predictive control)
无刷电机正弦波控制仿真程序
- 如何使用Matlab中的电机运动仿真模块搭建无刷电机正弦波控制方式的调速系统，可以供新手使用参考，也可用于仿真学习！
永磁同步电机控制MATLAB仿真程序
- 配合《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》的程序(Program Cooperating with "Control Principle of Modern Permanent Magnet Synchronous Motor and MATLAB Simulation")
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501
FALCON6
- 6自由度猎鹰飞行器控制仿真程序，基于C++的航空航天仿真软件框架。(6 DOF Falcon Vehicle Control simulation.)
滑模变结构控制仿真
- 包含了各种滑模变结构控制算法的matlab源码程序，对初学者来说十分有用
模型预测控制
- 预测控制算法matlab仿真，采用的是二阶系统，本程序是动态矩阵控制的简单仿真(Predictive control algorithm, matlab simulation, USES a second order system, this procedure is a simple simulation of dynamic matrix control)
滑模变结构控制（3）：基本理论与设计方法 。zip
- 滑模变结构控制MATLAB仿真（第3版）：基本理论与设计方法的仿真程序，帮助大家学习(Sliding Mode Variable Structure Control MATLAB Simulation (3rd Edition): Simulation program for basic theory and design methods to help you learn)
基于自抗扰控制器的四旋翼姿态控制
- 四旋翼自抗扰容错控制，仿真说明，形象具体(Attitude Control of Quadrotor based on ADRC master)
simplorer_maxwell
- maxwell联合simplorer 无刷直流电机控制仿真文件，需要ansys软件才能打开。做了一些些微小的贡献(Maxwell and Simplorer motor control simulation files need ANSYS software to open. Made some small contributions.)
弹道仿真
- 制导控制一体化6自由度弹道仿真, C++ , Matlab(The 6DOF Trajectory simulation of the integrated guidance and control design.)
系统辨识及其MATLAB仿真
- 对动态系统辨识理论做了概括性的介绍，包含了常用的非参数系统辨识方法和参数辨识方法，并将神经网络人工智能算法应用到复杂系统参数识别，适用于系统控制、参数识别与数据预测等领域的学习。传统方法与现在智能算法都配有实例，每个代码文件都有详细注释。(This paper gives a general introduction to the dynamic system identification theory, including commonly used non-parametric system
Quadcopter-Simulation-master
- 四旋翼控制仿真,包括动力学建模的simulink仿真以及控制(simulation of quadrotor)
无位置传感器无刷直流电机控制系统仿真
- 只要检测到反电势过零点就可以得到转子的位置信号，就可以实现无刷直流电机的无位置传感器控制。(As long as the position of the rotor is detected by detecting the zero-crossing of the back-EM potential, the position sensorless control of the brushless DC motor can be realized.)