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- 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中
51MCUROBOT
- 浙江师范大学数理与信息工程学院毕业设计，41页，极其完善.题目要求设计一智能小汽车，小车能够准确寻找到光源，并随着光源的引导，能够顺利地进入车库，同时在行程过程中能准确地显示小车的行使路程的总时间。根据要求本设计用两个电机来控制小车的转向，用红外对管传感器来检测障碍物，用光敏电阻来检测光源，用夜晶来显示小车的行使时间和车库拦栅上升的时间、高度以及当前温度等。与此同时通过语音电路来实现人性化的人机互动。作品可以作为高级智能玩具，也可以作为大学生学习嵌入式控制的强有力的应用实例，该系统将会有更广阔的
Stepper
- 51单片机控制步进电机程序和电路原理图，可用来控制智能小车-51 stepper motor microcontroller control procedures and circuit diagram, can be used to control the smart car
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- 能智能小车设计论文(电路+程序+论文)，可以自己动手做一个电动车-To smart car design thesis (circuit+ program+ papers), can be an electric car DIY
Microcontroller-based_multi-functional_intelligent
- 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)-Microcontroller-based multi-functional intelligent car design thesis (circuit+ program+ papers)
xiaochedianlu
- 本方案采用AT89S51单片机作为寻轨小车的检测和控制核心，能够实现小车寻轨、避障、液晶显示时间等功能。本电路是智能小车的电路，电路中主要元器件有AT89S51，L298N等，该电路对想做小车的人是有很大的帮助的！-AT89S51 microcontroller used in this program as a rail car to find the detection and control core, enables car track seeking, obstacle avoidan
09zhinengxiaoche
- 智能小车的一些材料，以及比赛心的等等。有电路设计还有其他的说明-Some materials, smart car
chengxu
- 智能小车的一些材料，以及程序比赛心的等等。有电路设计还有其他的说明-Smart car of some materials, and procedures for heart race and so on. A circuit design, there are other instructions. . . .
SMALL_CAR_V10
- 智能小车的一些材料，以及比赛心的等等。有电路设计还有其他的说明-Smart car of some materials, as well as the heart race and so on. A circuit design, there are other instructions. . . .
zhinengxiaocheyuanlitufangzhen
- 智能小车的电路原理图。仿真 代码 程序全部都有。-Smart car circuit diagram. Simulation code has all the procedures.
microchip-for-car
- 针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点-For the car in motion the process of tracing requirements, design
zhinengxiaoche
- 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文) 非常的全啊-Microcontroller-based multi-functional intelligent car design thesis (circuit+ program+ papers) are all ah
Intelligent-electric
- 电子智能小车的设计论文（硬件电路和软件程序）-Electronic smart car design thesis (hardware circuitry and software programs)
xunji
- 此程序用于智能小车的循迹行走，很据你自己设计的电路的不同，稍加改动即可-failed to translate
Intelligent-car-system
- 基于51单片机开发的智能小车系统，用的是c语言编写的，并含有Protel电路设计图。-Based on 51 single-chip smart car system, using c language, and contains Protel circuit design.
Smart-car-procedures
- 本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器实现循迹、避障、红外遥控、控速、灭火功能的智能小车。利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻迹、避障和红外遥控、控速等测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制。整个系统的电路结构较简单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随
xiaochechengxu
- 本智能小车以AT89C52单片机为控制核心,加以直流电机、寻迹传感器、避障传感器、电源电路、无线通讯模块及其他电路构成。-The smart car to AT89C52 microcontroller core, to be a DC motor, sensor tracking, obstacle avoidance sensors, power circuits, wireless communication module and other circuits.
wifi-car-VB-
- 1.1. 智能小车的功能 1）.循迹（自动识别人为给定的随意路线并能自动沿着路线远行） 2）.壁障（自动检测障碍物，并做出反应保护小车，以免车身与障碍物相撞） 3）.无线视频监控（小车上的摄像头采集的画面通过wifi信号传输回电脑时刻监控小车周围的环境情况） 4）.电脑遥控小车（通过上位机接收的视频监控画面对小车实时遥控，切换小车的工作模式等） 1.2. wifi智能小车的总体工作原理 电脑上运行上位机程序，通过无线网卡和小车上的路由通信获取摄像头传回来的画面并向路由发
xiaoche-cheshi
- 寻迹小车 在历届全国大学生电子设计竞赛中多次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比较、实验之后,制作出了简易小车的寻迹电路系统。-Tracing cars in successive national undergraduate electronic design contest of multiple occurrences of a set of optical, mechanical and electrical in the integration of simpl
qiche
- 智能小车红外循迹巡线传感器原理与应用电路 2011-09-27 11:24 智能小车是指由单片机控制的