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ddlb1
- 搭建二级倒立摆系统，采用极点配置的方法进行控制，使其稳定-Build a double inverted pendulum system, using the method of pole placement control to stabilize
PID-contrel3
- 有被控对象的数学模型足够精确时，才能把特征根精确地配置在期望的位置上，而大多数实际系统一般无法得到系统的精确模型，因此理论设计的极点配置往往与实际系统不能精确匹配 -Manual Mode Controller output, p(t), is adjusted manually. Manual Mode is very useful when unusual conditions exist: plant start-up p
matlab-control
- matlab在自动控制原理课程中的应用，包含对控制系统的稳定性进行判断；对系统的可控性与可观性进行判断；频域特性和时域特性对控制系统进行分析与设计；对系统的可控性与可观性进行判断；对系统进行极点配置等。包含M文件、实验报告和详细的程序注释等-matlab courses in automatic control theory applications, including the M-file, lab reports and detailed procedures for comments,
chap5_03_PP_STC_Direct
- 极点配置间接自校正控制（最小相位确定系统） 在实际通信系统仿真过程中非常有用-Poles from indirect calibration control (minimum phase sure system) In the actual communication system simulation process is very useful
inverted-pendulum
- 用matlab处理倒立摆的方法，可进行极点配置等计算，便于大学控制专业进行课程设计使用。-Methods to deal with an inverted pendulum through matlab, such as pole placement. It is helpful to the students majoring in automatic control during the time of college curriculum design.
Missile-Attitude-control
- 1、利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型； 2、利用linmod对非线性模型线性化； 3、姿态模型线性化后，利用极点配置（pole）方法求取控制参数； 4、将控制参数带入非线性模型仿真控制效果。-One using simulink sfunction method to establish the dynamic model and kinematic model of the spacecraft attitude 2,
missile-3-channel-simulink
- 本文主要通过极点配置法，设计了导弹三通道的控制系统，整体性能达到了设计的基本要求，在导弹垂直上升阶段及俯仰阶段，分别选取特征点进行仿真，达到了垂直发射中姿态角控制的要求。但是，采用极点配置法设计的控制律仍存在许多不足，短时间内具有良好的性能，而某一时刻之后系统将面临着严重的振荡。可以考虑采用其它方法重新设计，或是多种控制方法的结合，扬长避短，可获得更为理想的效果。-In this paper, the pole placement method, the design of a missile
self-tuning-control
- 自校正实例源代码，包含最小方差（间接和直接）自校正控制源代码，极点配置自校正控制等。-Since the correction source code examples, including minimum variance (indirect and direct) from corrective control the source code, and the pole assignment pid self-tuning control, etc.
Decoupling-Smith-control-
- 针对实际工业生产中常见的多输入多输出时滞过程, 构造多变量Smith预估控制结构, 提出基于对象模 型伴随矩阵的解耦器设计方法. 通过对解耦后对象的幅频和相频特性分析, 获得对象的简化一阶数学模型. 根 据Smith预估控制结构闭环特征方程的特点, 利用Butterworth滤波器极点配置的原理, 对解耦后的多变量时滞过程 设计PI控制器. 结合实际过程中常见的不确定性, 分析了控制系统保证鲁棒稳定性的充要条件. 最后以实例验证了 本文所提方法的优越性.-The decoupli
PID_PPC
- PID极点配置控制（二阶系统，对象参数已知） -PID pole placement control (second-order system, the object parameters are known)
motor_controller
- 包含了几个Matlab的示例仿真模型，用于展示如何控制一个直流DC电机。同时包含了一个文档教程，介绍不同控制器PID，和带有状态反馈的极点配置。可以作为你在Simulink中学习开发控制系统的入门教程。-Contains a few example of Matlab simulation model is used to demonstrate how to control a DC-DC motor. At the same time a document contains a tutori
pole_ass
- 本源代码是线性系统理论中利用循环矩阵进行多变量系统的极点配置的实现。通过设置循环矩阵进行极点配置。-The origin code is a cyclic matrix in linear system theory of multivariable systems poles configuration. Through the revolving matrix pole placement.
chap5_01_PPC
- 系统辨识和自适应控制中极点配置控制(PPC)-Poles and zeros allocation in system identification
chap5_02_PP_STC
- 系统辨识和自适应控制中极点配置间接自矫正控制-Poles indirectly control the correction in System identification and adaptive control
chap5_03_PP_STC_Direct
- 系统辨识和自适应控制中极点配置直接自矫正控制-Direct from the poles corrective control in System identification and adaptive control
chap5_05_PID_PPC
- PID控制极点配置的自适应控制的应用实例-PID control poles of adaptive control
GUI
- 线性系统仿真，能控性，能观性及零极点配置算法，LQR算法-Linear system simulation, controllability, observability and zero-pole placement algorithm, LQR algorithm
Cmatlabsimulaa
- 用matlab进行二级倒立摆摆仿真，进行极点配置 -Two inverted Swing simulation using matlab and pole placement
Tadptiveh
- 利用自适应控制算法，进行参数自自整定和进行极点配置 -Adaptive control algorithm parameters from the self-tuning and pole configuration
dricter_motor
- 包含了几个Matlab的示例仿真模型，用于展示如何控制一个直流DC电机。同时包含了一个文档教程，介绍不同控制器PID，和带有状态反馈的极点配置。可以作为你在Simulink中学习开发控制系统的入门教程。-Contains several Matlab example simulation model is used to show how to control a DC-DC motor. Contains both a document tutorial introduces differen