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oular
- 离散数学里面的欧拉回路问题，先输入顶点数和边数，然后把边的两个顶点输入。-Discrete Mathematics inside loop Euler problem, enter the number of vertices and edges, and then the input side of the two vertices.
hyper_eul
- Toro的经典书 "Riemann Solvers and Numerical Methods for Fluid Dynamics" 中的算例程序。该程序求解二维笛卡尔网格下的理想气体欧拉方程程序。采用TVD格式与HLLC的近似黎曼解相结合，二维处理采用维数分裂，求解扩张一维问题。6种通量限制器可供选择。- to solve the two-dimensional Euler equations for an ideal gas on a Cartesian quadri
image_enhangce_value
- 图像增强效果评价指标：1.欧拉范数误差指标 2.等效视数 3.边缘保持指数 4.对比度增强指数-Evaluating results of image enhancement: 1. Oula Fan error index number 2. Equivalent number of 3. Edge-preserving index 4. Contrast enhancement index
NonlinearDynamicsofDuffing
- 采用4阶龙格库塔法和10阶连分式欧拉法，数值计算、分析了分数阶阻尼Duffing系统的 动力学特性．利用相图、Poincare截面映射图和分岔图等非线性动力学分析方法研究了阻尼的分数 阶微积分阶数对Duffing系统动力学性能的影响，采用分岔图法研究了外部激励的幅值和频率变 化时分数阶阻尼Duffing系统的动力学行为．分析表明，分数阶阻尼的阶数在0．1～2．0发生变化 时，系统依次进入周期运动、混沌运动、周期运动、混沌运动和周期运动，并且在混沌运动区间中存 在着周期运动窗口
Tprooj33h
- 对三维人体运动数据进行处理并显示出来，一种基于逆运动学Inverse Kinematics的运动控制，算法中完成了四元数、欧拉角的插值。该该程序源码使用了fltk图形库，因为是静态链接库，能脱离平台。用此程序源码研究究三维游戏源码引擎中人物的控制，非常具有参考价值。 -Three-dimensional human motion data and displayed based on Inverse Kinematics Inverse Kinematics motion control
zhuanhuan
- 矩阵转换四元数代码 欧拉角转换四元数代码 四元数转换到矩阵代码-The quaternion matrix transformation code Euler angles conversion quaternion code converts quaternion to a matrix code
E2Q2E
- 欧拉角和四元数的转换：输入偶欧拉角，按Rechnen，程序会自动将欧拉角转换为四元数，再得出最终的方位。-Euler angles and quaternion conversion: input dual Euler angles, press Rechnen, the program will automatically Euler angles conversion quaternion, and then come to the final orientation.
Assignment1
- 利用B spline和Catmull-rom spline实现物体的移动，旋转由四元数和欧拉角实现。 需要已配置opengl-using B Spline and catmull-rom spline implement the interpolation of object. Rotation are applied by Quaternion and Euler Angle. Please see the implementation video: https://www.youtu
Algorithm
- 主要是算法源码包。 包含线段树（区间更新，单点更新），网络流（最大流） ， 树状数组，求欧拉回路，简单几何，简单自动机，以及Polya计数问题的入门程序。-The algorithm source package. Contains the segment tree (update interval, single-point update), network flow (maximum flow), BIT(binary index tree), Euler circuit, simple g
a
- 在数论，对正整数n，欧拉函数是少于或等于n的数中与n互质的数的数目。 φ函数的值 通式：φ(x)=x(1-1/p1)(1-1/p2)(1-1/p3)(1-1/p4)…..(1-1/pn) 其中p1, p2……pn为x的所有质因数，x是不为0的整数。φ(1)=1（唯一和1互质的数就是1本身）。 (注意：每种质因数只一个。比如12=2*2*3 那么φ（12）=12*（1-1/2）*(1-1/3)=4) 若n是质数p的k次幂，φ(n)=p^k-p^(k-1)=(p-1)p^(k-1)，因为除了
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- 该程序描述了卫星姿态控制系统所需的欧拉角与四元数间的相互转换关系-The program required for satellite attitude control system is described the mutual conversion between euler angles and quaternions
e2qaq2e
- 用欧拉角表示的飞行器姿态运动学方程在大角度时会出现奇异现象,而采用四元数来 表示,则可以避免这个问题。因此,飞行器运动学方程都采用四元数来表示。而飞行器的控 制规律都采用欧拉角来表示,且欧拉角表示姿态角比起四元数更加形象,更易于被人理解, 所以,在飞行器控制系统仿真设计的时候,需要四元数与欧拉角之间的转换。给定1 个欧拉 角,对应1 个四元数,因而欧拉角到四元数之间这种一一对应的关系使得欧拉角到四元数的 转换比较容易。但是,1 个四元数通常有1 个或者2 个欧拉角与之对应,它
Aircraft_DMP_dsc
- 使用mpu6050的dmp获得的欧拉角和四元数-Dmp obtained using mpu6050 of Euler angles and quaternion
magnetometer
- 利用磁力计进行姿态估计的程序，用到了欧拉角法和四元数的方法-The use of magnetometers for attitude estimation procedures used in the Euler angle method and quaternion method
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- RSA算法的C语言实现 1.密钥的产生 (1)选两个安全的大素数p和q。 (2)计算n=p×q，φ(n)=(p-1)(q-1)，其中φ(n)是n的欧拉函数值。 (3)选一整数e，满足1<e<φ(n)，且gcd(φ(n),e)=1。 (4)计算d，满足de≡1 modφ(n)，即d是e在模φ(n)下的乘法逆元，因e与φ(n)互素，由模运算可知，它的乘法逆元一定存在。 (5)以{e,n}为公开钥，{d,n}为秘密钥。 2.加密 加密时首先将明文M比特串分组
STC-MPU-3050
- 51+MPU6050 i2c读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角-MPU example
Euler2Quaternion
- 欧拉角与四元数 欧拉角与四元数 欧拉角与四元数-you you you you you you you you you you you you you you you you my
MPU6050_c_porgram
- mpu6050的c语言程序，有开启DMP功能，读取DMP的结果数据，四元数转换成欧拉角-mpu6050 c language program, has turned DMP feature, read the DMP outcome data, convert quaternion Euler angles
lingo
- 数独(sudoku)是一种数字逻辑游戏, 其概念源于拉丁方块, 由18世纪瑞士数学家欧拉发明, 后在美国发展并在日本得以发扬光大. 目前是最流行的一种用来锻炼逻辑思维及策略的工具. 数独玩法简单, 能全面考验做题者观察能力和推理能力. 经过这么多年的迅速发展, 已由最初的九宫数独形式演变出各种类型的数独, 符号给数学家和计算机学家提供了许多挑战性课题.本例根据九宫数独的游戏规则，提出其对应的方程组模型，然后根据方程组模型，用lingo软件进行求解。-Sudoku (sudoku) is a di
GyroEuler(1)
- 本代码给出了欧拉角、旋转矩阵和四元数之间的变换关系。-This code gives the euler angles, the rotation matrix and the transformation of relationship between quaternion.