搜索资源列表
shiyan3
- 熟悉MCS51开发一个实际项目的过程. 以AT89C52单片机和步进电动机或直流电机为核心设计单片机电梯控制器，假设电梯安装在一个楼层为四层的小楼上。其人机接口包括显示器、键盘、喇叭、指示灯。每层楼电梯口都有上楼、下楼两个按钮，一个7段数码管显示器作为电梯当前层指示灯，2个发光二极管作为电梯运行方向指示灯；进入电梯里边，按数字键选择想要去的目的楼层，一个7段数码管显示器作为电梯当前层指示灯，2个发光二极管作为电梯上行和下行指示灯。电动机正转表示电梯上行，电动机反转表示电梯下行。启动按钮按下去
bujweitiao
- 本自由摆的平板控制系统采用C8051F020单片机作为主控系统，ULN2003作为电机驱动模块，C8051F020单片机通过ULN2003驱动模块驱步进机，使步进机上的平板随着摆杆的摆动而旋转。硬件部分主要包括C8051F020单片机最小系统，ULN2003电机驱动电路，MMA7361QR加速度传感器，电源模块以及lcd显示等。-Free pendulum flat-panel control system using the C8051F020 microcontroller as a mas
Motion-Controller-with-STM32
- 介绍了一种点位运动控制器的设计，该控制器可以控制步进和伺服电机。该运动控制器以 STM32F103 为主控微处理器，实现了电机起停的加减速控制，扩展了 RS485 串行通信接口，设计了限位保护电 路，移植了嵌入式实时操作系统μC /OS-Ⅱ，通过μC /OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务，设计了串口通信协议， 可以方便组成多轴控制系统.-Describes the design of a point of the motion controller, the controlle
zengliangxingPID
- （1）位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此位置式PID控制的累积误差相对更大； （2）增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等，而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象，如电液伺服阀。 （3）由于增量式PID输出的是控制量增量，如果计算机出现故障，误动作影响较小，而执行机构本身有记忆功能，可仍保持原位，不会严重影响系统的工作，而位置式的输
bujindianji
- 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优，根据控制系统功能要求及步进电机应用环境，确定了设计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统-Stepping motor is a kind of electromechanical precision stepper movement of the actuator, it is widely used in industri
DSP-based-video-tracking-Dolly
- 本文详细介绍了基于DSP芯片的图像处理系统方案。数字信号处理（DSP）相对于模拟信号处理有很大的优越性，表现在精度高、灵活性大、可靠性好、易于大规模集成等方面。TMS320F2808是TI公司TMS320C2000系列的一款DSP数字图像处理芯片，主要面向数字控制和运动控制。TMS320F2808有高达100MHZ的处理频率，能高速处理多类图像，被广泛应用于面向数字控制和运动控制的图像处理。本项目主要以TI公司的 TMS320F2808单片机作为系统的控制核心，加以ATmega16单片机、高清摄
2005E
- 悬挂运动控制系统源代码，STC89C52单片机控制两个步进电机画一些简单图像-Suspension motion control system source code
stepmotor
- 步进电机定位控制系统的VHDL程序与仿真-Stepper motor positioning control system procedures and VHDL simulation
Msp430f6638
- 它有两个步进电机，一个控制X轴转动，一个控制Y轴转动， 电机的每一个正脉冲作为一个步进单位，转动一度。 基于msp430f6638的二维扫描系统。设计一个在X和Y方向，分别转动范围为-90度～+90度，实现一个二维扫描。 若扫描位置发现目标后，记录下位置坐标，并显示和发出蜂鸣声。-two-dimensional scanning system based on Msp430f6638
motor
- 两个机械手电机控制系统，适用流水线自动化制造，stc12A5CPWM控制步进电机-Two robotic motor control systems for automated manufacturing lines, stc12A5CPWM stepper motor control
stepmotor
- 步进电机云台控制 server，通过手机客户端控制摄像头上的云台，基于OPENWRT系统-Stepper motor yuntai control server, client to control the camera haeundae by mobile phones, based on OPENWRT system
dome
- 高速球型摄像机:高速球采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转；将摄像机叠加了OSD菜单的图像传输出来。通信系统连接上位机和MCU，实现操作者对云台和摄像机的控制。-High speed ball type video camera: high speed ball using precision differential stepper motor to achieve high-speed ball fast, accurate positioning, rotatio
CourseDesign
- Proteus使用C语言基于8086汽车控制系统课程实习，两片8255实现车灯、油门、刹车、转向、换挡功能，使用步进电机模拟轮子，数码管显示速度。-Proteus 8086 using C language-based automotive control systems Internship, 8255 to achieve two lights, throttle, brake, steering, shift function, stepper motor simulation wheel
solar-tracking-system
- 太阳能跟踪系统，主要有光敏电阻采集周围的光强，通过51单片机控制步进电机将平台转向光照最强的方向-solar tracking system
28BYJ48PL298n
- 基于STM32的步进电机28BYJ48+L298n模块，根据2005年电赛控制题目《悬挂运动控制系统》调试，可实现点到点，但画圆未成功。 采用标准八拍驱动步进电机28BYJ48，速度可根据定时器触发更新中断时间修改，经测试，速度越慢，力矩越大。 注释较详细。-STM32 stepper motor based on the 28BYJ48+L298n module, according to the 2005 race to control the title of suspension mo
mjpg-streamer
- 基于ARM平台的宠物喂养系统（硬件部分），具有远程监控，远程播放音乐和远程控制步进电机的功能(ARM platform based pet feeding system (hardware part), with remote monitoring, remote play music and remote control stepper motor function)
Final code
- 用单片机实现对步进电机的控制, 完成一个智能风扇系统(To control step motor with microcontroller)
STM32倒立摆源码
- 通过编码器得到系统变量，应用PID控制算法，步进电机调速对环形倒立摆进行控制，实现了倒立摆在一定的角度范围内动态倒立以及圆周运动。同时可以通过键盘设定运行模式并且读出系统当前状态，具有较好人机界面。(Inverted pendulum source to achieve inverted pendulum control)
1
- 本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心设计了一个光伏寻日控制器。设计包括硬件设计和软件设计两大部分。 硬件设计部分包括单片机最小系统、光电检测模块、电源模块、电机驱动模块、LCD显示模块和按键模块六个部分。控制器采用双轴光电检测跟踪方式，由MCU完成计算与控制，并产生用于控制两个步进电机的信号，控制电机旋转实现寻日效果。通过按键可以改变运行模式，手动控制系统运作。系统具有实时显示与键盘扫描等功能。软件采用了模块化的设计方法，主要分为主程序、电机控制程序、AD子程序和液晶显示子程序四部分
delphibujin
- Delphi为android系统做的步进电机控制程序，可对三轴步进电机进行控制(Delphi stepper motor control program for android system, can control the three-axis stepper motor)