搜索资源列表
OpenCV_Surf
- 基于OpenCV实现的，基于SIFT和SURF算法的特征点提取匹配程序，包含野点消除，和Ransac处理过程。-OpenCV to achieve, based on the feature point extraction algorithm SIFT and SURF matching procedures, including the elimination of outliers, and Ransac process based.
sift
- 改进的sift匹配算法，提取到sift特征点之后加上ransac去做筛选误识别点-After matching algorithm Improved sift, sift feature points extracted to do screening plus ransac erroneous identification point
templateMatch-ORB
- ORB特征点检测，并进行特征点的匹配，输入两幅图像，得到匹配参数- ORB feature point detection and matching feature points
templateMatch-SURF
- 使用opencv检测图像特征，并进行特征点的匹配。输入两幅图像，得到特征参数-Using opencv image feature detection and matching feature points. Two input image characteristic parameter obtained
sift_mosaic(im1--im2)
- 利用编程来实现两幅影像的这个却匹配，通过SIFT特征点来找到正确的匹配点，通知算法自带错误点剔除算法-sift_mosaic(im1, im2)
siftDemoV4
- sift算法，检测角点，关键点描述，匹配特征点-sift algorithm
Projects
- SIFT算子opencv3.0原创实现.实现SIFT特征点和描述子以及图像匹配功能-SIFT operator opencv3.0 original implementation. Implement SIFT feature points and descr iptors and image matching
SLAM
- 本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传 感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以很好的解决这个问题。本文用单个 CCD摄像头和里程计组合进行SLAM研究，并得到更准确的机器人位姿信息。首先用SIFT 算法对不同图像进行特征提取和匹配，得到本质矩阵，对它进行分解，可得到机器人的旋转 矩阵和平移向量(和实际相差一个比例因子)。然后，将它与里程计信息结合，得到机器人的 位姿。在此基础上，可以得到特征点在当前摄像机坐标系中的三维坐标，即创
SURF_2_pictures
- 使用openCV VS2015进行的SURF特征点检测与匹配，程序可以直接运行出结果。-openCV VS2015 SURF
fastf
- 采用fast算法获取特征点，匹配特征点并获取仿射矩阵进行图像变换-Fast algorithm to obtain feature points, matching feature points and obtain affine matrix for image transformation
image-stitch
- 使用Harris角点检测方法进行图像特征点提取,NCC描述的方法进行粗匹配,再使用RANSAC算法进行精匹配。-Using Harris corner detection method for image feature point extraction, NCC descr iption of the method of rough matching, and then use the RANSAC algorithm for fine matching.
kd-tree.cpp
- 三维点云配准kd-tree搜索算法，用于特征点的搜索匹配-3 d point cloud registration kd- tree search algorithm, is used to search of feature point matching
siftDemoV4
- sift特征提取，以及特征点筛选，图像匹配-sift Image matching
sift
- 基于VS2010+opencv2.4.7编写的sift算法，用于图片或视频特征点检测及图片匹配-Sift algorithm based on VS2010+ opencv2.4.7 write for images or video feature point detection and image matching
test-matchPointFea
- 检测特征点是否匹配正确，对于错误的匹配点进行剔除-Check whether the feature points match correctly and reject the wrong match points
sift
- sift查询找到特征点,根据这些特征点，读者可以使用特征匹配方式-Sift query find feature points, according to these feature points, readers can use the feature matching
CSharp-tezhengdiantiqujituxiangpipei
- C#下进行图像特征点提取然后对图像进行匹配-C# under the image feature point extraction and then match the image
HARRIS-MATLAB
- 使用Harris角点检测方法进行图像特征点提取,NCC描述的方法进行粗匹配,再使用RANSAC算法进行精匹配。-Using the Harris corner detection method to extract the feature points of the image, the NCC descr iption method performs rough matching, and then uses the RANSAC algorithm for fine matching
suanfa
- sift算法，特征点的提取与匹配，图像融合，图像拼接。测试过，效果不错，特征点提取较稳定。-Sift u7B97 u6CD2 uFF0C u7279 u5F1 u70B9 u7684 u63D0 u53D6 u4E0E u5339 u914D uFF0C u56FE u50CF u878D u5408 uFF0C u56FE u50CF u62FC u63A5 u3002 u6D4B U8BD5 u8FC3 uFF0C u6548 u67
Moravec
- 作用是提取图像角点，用于图像特征匹配的算法。Moravec为经典算子了。(Extracting image corner points for image feature matching algorithm.)