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PID电机调速 Proteus仿真
- PID算法，初步实现PID电机调速等等。(PID algorithm, the initial realization of PID motor speed regulation and so on.)
Servo_test
- 采用PID 算法结合姿态传感器对电机进行相应的控制。(do control motors by PID.)
秉火BH-MSD4805模块资料
- STM32实现步进电机加减速算法，用户可按照自己需求更改代码。(stepper motor control)
pid算法
- 电机的pid算法的相关资料以及程序，pid调节控制做电机速度控制。(Motor PID algorithm related information and procedures, PID adjustment control to do motor speed control.)
PMSM_GA
- 进行永磁同步电机双闭环FOC控制，采用遗传算法优化转速环PI参数(Double closed loop FOC control of permanent magnet synchronous motor is carried out, and genetic algorithm is used to optimize the PI parameters of speed loop)
伺服文件
- 详细介绍了永磁同步电机的控制策略和控制算法。采用的是自抗扰控制算法。(The control strategy and control algorithm of permanent magnet synchronous motor (PMSM) are introduced in detail. The auto disturbance rejection control algorithm is used.)
bvhl
- 使用TMS320F2812实验三相交流异步电机调速的程序,通过此代码可以学习DSP2812的编程框架和SPWM的产生方法,()
FOC_moxing
- 电机FOC算法，能够实现永磁同步电机的FOC算法(The motor FOC algorithm can realize the FOC algorithm of permanent magnet synchronous motor)
PMSM_Sensored
- 该程序实现了永磁同步电机的空间矢量算法和闭环控制。(The program realizes the space vector algorithm and the closed loop control of the permanent magnet synchronous motor.)
quxiankeyi1
- 用于永磁同步电机的仿真模型,使用矢量控制算法，并对算法进行优化，仿真曲线为电流。转速等(PMSM MTPA ,use mtpa method,plot current speed stator and so on, by using this model, we can learn some basic information of PMSM)
PSO-PID参数
- 利用标准粒子群算法优化PID参数，用以控制直流电机模型(The standard particle swarm optimization (PSO) algorithm is used to optimize the PID parameters to control the DC motor model)
PID算法
- PID是一个闭环控制算法。因此要实现PID算法，必须在硬件上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。
PID算法控制电机
- 用PID算法快速控制电动机加，减速度的变换 减小动作时间(PID algorithm is used to control the acceleration and deceleration of motor rapidly and reduce the action time.)
《电机学》清华大学第三版
- dsp原理电机空号啊噢噢。锁头晕晕算法v白白嫩嫩近近景近景(kongzhifghjjvvcvnnnmbccxcvhnnnjbvccvvnnnnnnnnnnnn)
PMSM_syh
- 永磁同步电机控制程序 硕士毕业论文可用(the program of the control of PMSM)
BLDCIII
- 无刷电机驱动代码，有换向补偿算法，可以提供大家参考交流(Brushless motor drive code)
魔方机器人
- 5秒内识别魔方颜色，求解，并用步进电机旋转(5 seconds to identify the magic cube color, solution, and stepper motor rotation.)
3pi(1)
- 本设计以MCU为控制核心,使用迷宫算法与机器自主学习的思想核心和电机PID调速为运动核心的一款智能迷宫小车，通过对传感器的加权平均处理进行高精度数据采集，将连续性变量转换成离散随机变量。首先根据左手运算进行迷宫整体搜索，然后进行数组记忆和最优路径运算，第二次进入赛道5秒逃出迷宫。(This design takes the MCU as the control core, uses the maze algorithm and the machine independent learning c
BLDC无刷 霍尔 pid 例程
- 无刷直流电机实现启动功能的实例包括算法说明(Examples of starting functions of Brushless DC motor include algorithm.)
超球体单形采样
- 用SRMA-UKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果(The SRMA-UKF algorithm is used to simulate the PMSM dynamic data and achieve good results.)