直流电机的速度控制，使用pi算法控制。 附上源代码和protues仿真程序。仅供大家 参考-DC motor speed control using pi control algorithm. Attach source code and protues simulation program. For your reference

永磁同步电机直接转矩控制中引入SVPWM技术后，磁链和转矩脉动明显减小,且速度响应明显加快。这是由于传统的DTC系统釆用滞环控制器,每个周期选择一个幵关电压矢量,不能完全补偿转矩和磁链的误差 而后者采用PI控制器和SVPWM调制,可选择多个基本电压矢量来合成任意的电压矢量,能够更好的补偿误差。仿真结果说明,基于SVPWM的DTC系统在磁链幅值响应以及转矩响应上的改善效果很明显。-the impact of space voltage vector of the stator flux and t

建立风力发电机模型，此仿真模型采用pmsg电机应用，再根据PI控制器方法构造控制器，达到能控制发电机的转速、转角-Build wind generator model, the simulation model using pmsg motor applications, according to PI controller method to construct the controller, to control the generator speed, angle, etc., befor