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meanshiftfgengzong
- 这是基于mean-shift运动目标跟踪的matlab仿真的程序，对学习跟踪算法的学者是很重要的支持！-This is based on the mean-shift Target Tracking Matlab simulation procedures, on learning of scholars tracking algorithm is a very important support!
KalmanFilterProgram
- 目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 ben文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 trajectory.m产生理论的航迹，并绘出 Kalman_filter.m 利用Kalman滤波算法，对目标的航迹进行估计 filter_result.m kalman滤波估计的
Target_Tracking_Simulation_Program
- 是本人编写的目标跟踪仿真程序（MATLAB），其中包含Imm算法，欢迎指教！-target tracking simulation program (MATLAB), which includes Imm algorithm, welcome improve!
multiple_object_tracking_matlabcode(3D)
- 多目标跟踪 (三维)-算法matlab编制-multi-target tracking (3D) - preparation algorithm Matlab
trail_kal
- 利用matlab实现的简单的基于卡尔曼滤波的跟踪算法，实现移动目标的跟踪-using Matlab to achieve the simple Kalman filtering based on the tracking algorithm, mobile target tracking
TrackerTestbed_v2.2
- 关于目标跟踪的一个很好的平台，包括很多基本的算法代码-on target tracking a very good platform, including many of the basic algorithm code
particle-filter-mcmc
- 该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进.-the program based on particle filter for a new algorithm, Integrated Bayesian MCMC
CondensationAlgorithm
- particle filter算法代码，该算法经常用于图像跟踪，目标跟踪领域，是一份难得的滤波代码-particle filter algorithm code, the algorithm is frequently used image tracking, Tracking the field, is a rare filter code
CamShiftDemo
- camshift跟踪算法，可以自动确定跟踪目标的大小，中心，方向，运算速度很快，满足实时跟踪需要，很好的一个DEMO。-camshift tracking algorithm, it will automatically determine the size of target tracking, the center, direction, Operational very fast, real-time tracking needs, a good DEMO.
dzkdlw
- 一篇有关wsn定位方面的论文--电子科大硕士论文－基于传感器网络的目标跟踪应用算法的研究和改进-the wsn a position paper -- UESTC master's thesis - based sensor networks with the goal Application of trace algorithm research and improved
my_particle
- 运动目标检测算法，采用粒子滤波法进行运动目标的检测，提取，跟踪-moving target detection algorithm, using the particle filter for moving target detection, extraction, tracking
RadarGUI
- 该代码仿真了雷达信号图像中目标的跟踪算法,采用了java编写的-radar signal and image of the target tracking algorithm, used in the preparation of java
TrackingTestbed_v3.1
- 关于目标跟踪的一个很好的平台，包括很多基本的算法代码,是CMU的一个学生写了,用到了opencv -on target tracking a very good platform, including many of the basic algorithm code, CMU is a student wrote, depleted opencv
LMS_Kalman5
- 一种新型的LMS_Kalman算法，主要用于目标跟踪-LMS_Kalman a new algorithm, used mainly for target tracking
trackingdoa3
- 在智能天线系统中的基于子空间法的移动目标的跟踪算法-in smart antenna system based on space law moving target tracking algorithm
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
demo
- 在matlab环境下，用最邻近数据关联算法实现目标跟踪。-the Matlab environment, using the most neighboring data association algorithm to achieve the target track.
waveletTSSF
- 将提升小波用于目标跟踪。 小波提升的核心就是更新算法和预测算法,通过预测算法可以得到高频信息,而通过更新算子可以得到正确的低频信息.提升样式可以实现原位计算和整数提升,并且变换的中间结果是交织排列的.其中原位计算和整数提升在硬件实现中很有价值.-will enhance wavelet for target tracking. Lifting the core algorithm and is updated prediction algorithm, algorithm can be pr
ColorCamshiftBasedAutoInitial
- 本程序是在Camshift原始的跟踪算法的基础上进行了改进,实现了对多目标的跟踪的自动初始化,
TrackingSystem
- 一个用vc写的利用粒子滤波算法实现目标跟踪的程序，对于理解粒子滤波有指导意义