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rnnContr
- 神经网络在线训练和控制仿真程序，控制一个二关节机器人。-online training neural network simulation and control procedures, controls a two joint robot.
NEApers
- 演化神经网络拓扑结构编写的扫雷机器人程序-evolution of neural network topology structure of the mine-sweeping robot procedures
cmac1
- 人工神经网络中cmac网络应用于机器人手臂控制的算法研究-artificial neural network cmac network to control the robot arm Algorithm
robort
- 机器人控制的仿真，使用遗传算法优化神经网络-control of the robot simulation, the use of genetic algorithm optimization neural network
06footBallcase_SourceCode
- 一个机器人提足球的代码!基于神经网络! 一个机器人提足球的代码!基于神经网络!-a robot soccer mention the code! Based on neural network! A robot soccer mention the code! Based on neural network Liaison!
jiqirenshenjinwangluo
- 弧焊机器人焊缝跟踪神经网络控制器_英文_，神经网络控制方法
NeuralNetworkApproachforPath
- 一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
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- 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实
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- 果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
neural_network
- 基于神经网络的乒乓球机器人乒乓球轨迹预测代码，神经网络的参数可能有待进一步改进-code of PingPong Robot trajectory predicting based on neural network
walker
- 用神经网络加遗传算法写的模拟控制机器人行走的程序-Genetic algorithm neural network increases with written procedures for analog control walking robot
nnctrl20
- 人工神经网络控制工具箱（其中包括各种学习方法、训练方法）----神经网络机器人视觉伺服。-Artificial neural network control toolbox (which includes a variety of learning methods, neural network training methods )---- robot visual servo.
Neural-network-
- 神经网络的前馈控制仿真，模型是空间漂浮基机器人手臂的动力学方程-The neural network feedforward control simulation model, the model is floating space, the dynamic equations of a robotic arm
RFZ2o
- 神经网络机器人避障matlan仿真程序可模拟机器器人在空间的避障动作 ，经测试可直接使用。 -The neural network robot obstacle avoidance matlan simulation program can simulate the machine control space to avoid this obstacle has been tested and can be used directly.
Neural Network
- 神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作(Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot)
Genetic
- 完成某种信号处理或模式识别的功能、构作专家系统、制成机器人、复杂系统控制等等。(Some functions such as signal processing or pattern recognition, expert system, robot manufacturing, complex system control and so on.)
模糊控制用于机器人避障
- 智能小车是移动机器人的一种，可通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制。要想让智能小车在行驶过程中能成功地避开障碍物，必须对其进行路径规划?，路径规划的任务是为小车规划一条从起始点到目标点的无碰路径。路径规划方法有：BP人工神经网络法（Back Propagation）、机器学习（Reinforcement Learning）、以及模糊控制（Fuzzy Control）方法等。模糊技术具有人类智能的模糊性和推理能力，在路径规划中，模糊推理的应用主要体现在基于行为的导航方式上，即将机器
kdientliteralfunctional
- 这是一个机器人视觉的摄像机标定的程序,并具有三维视觉恢复的功能,这是本人亲自做实验的程序,经验证精确度相当高！()
nmegwof
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