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ekf
- 扩展卡尔曼滤波跟踪一个自由落体物体，并与粒子滤波相比较
27796735particlefilter-mcmc
- 大家可以参考的例子滤波源码，程序非常好用，能里脊肉粒子滤波的基础
Kernel_particle_filter_for_visual_tracking
- 详细介绍了KPF(核粒子滤波)算法在视觉目标跟踪中的应用，并与标准的PF进行比较，能得到更好的估计值，鲁棒性也较好。
kalman
- 可以用于无源定位跟踪的好程序－－粒子滤波和其他滤波的很多方法
mouse_tracker
- 一个用粒子滤波实现鼠标的光标跟踪演示程序
particlefilter
- 粒子滤波的Matlab的学习程序，特点是简单明了，多种参数可以设定，方便于理解算法原理。
PfTrack
- 毕设终于作完了 虽然老师说行为分析做得很没意义，不过还是很高兴啊 功能是跟踪，能用粒子滤波和camshift跟踪改一下代码就能实现不同跟踪算法的切换，还有行为分析
condensation.ps
- 粒子滤波算法 粒子滤波算法 粒子滤波算法 粒子滤波算法
ParticleEx2
- 粒子滤波的一个例子，跟踪一个落入大气层的物体
ParticleEx3
- 一个粒子滤波的经典例子，运行过，没问题，初次上传，海涵！
ParticleEx4
- 对普通的粒子滤波和一种改进的粒子滤波算法进行比较，证明改进算法优越性
ParticleEx5
- 也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！
particle_filter_tracking
- 基于粒子滤波原理，选取颜色特征对目标进行描述，实现视频目标的实时跟踪，效果较好。
texture_based_particle_filter_tracking
- 基于粒子滤波原理，选取纹理特征对目标进行描述，实现视频目标的跟踪。
PF_with_clutters
- 在粒子滤波加颜色直方图实现了视频目标跟踪的基础上，加了遮挡处理。即当目标被遮挡的时候进行了特殊的处理，当目标重新出现的时候能够继续对目标进行跟踪，不失跟。
PF_with_color_update_tracking
- 在粒子滤波+颜色直方图+遮挡处理的基础上，加上颜色模板的更新，使程序能够适应目标颜色变化（模板直方图更新速度根据目标颜色变化的快慢手动调节）。
EKF_PF
- EKF_PF 基于扩展kalman的粒子滤波 可解决非线性状态估计问题
lizilvbo
- 五种粒子滤波仿真，便于初学者学习粒子滤波算法
ParticleFilter
- 粒子滤波（ParticleFilter）跟踪算法，可以跟踪主动镜头下的目标，效果非常好！
SimpleCond.tar
- 粒子滤波的程序,condensation