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navsys
- NavSys是一个组合 Ogg播放机和GPS应用程序,在交通工具中,它被用作导航系统和集成音频系统-NavSys Ogg is a combination of players and GPS applications, in transport, it was used for navigation systems and integrated audio system
d33d
- 时间与相关控件类 1.1 日历 1.2 时间控件 1.3 万年历 1.4 显示动态显示时钟效果(文本,如OA中时间) 1.5 显示动态显示时钟效果 (图像,像手表) 2、表单类 2.1 自动生成表单 2.2 动态添加,修改,删除下拉框中的元素 2.3 可以输入内容的下拉框 2.4 多行文本框中只能输入iMax文字。如果多输入了,自动减少到iMax个文字(多用于短信发送) 3、打印类 3.1 打印控件 4、事件类
IntegratedVehicleNavigation
- 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,GPS串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强吧!直接下载可以在Visual.Net下调试使用。-5M be unpacked, This is what I use C# for embedded WinCE done a GPS / inertial navigation system software portfolio position
renshigz
- 完善的人事管理 人员职业规划与追踪管理:人员档案、奖惩、考评、调动、培训管理等等 l 多功能,适应面广的工资管理 支持工资多套帐,自定义工资项目明细及其计算公式,支持个人所得税计算,计时、计件工资等管理 l 超强的统计分析、报表打印、数据导出功能 各类常用的人事工资报表:人员档案、人员结构分析……,工资年报,工资条,工资单…… 支持EXCEL导入导出人员档案 l 网络办公及用户个性化设置 本系统支持网络多人同时使用
Sat_Navigation2
- 这个程序就是用于组合导航系统解算的 可以结合着单星解算看或者一起使用(the program is used to solve the intergrated navigation system not the single satllite)
Kalman_2
- 此程序用matlab语言编写用于卡尔曼滤波精对准和组合导航解算时候滤波用(the program is composed by matlab and used in KF alignment and ingrated navgation filter)
psins160731
- 西工大严恭敏老师的惯导程序,很系统,很全面。(West University, Yan Gongmin teacher's inertial navigation procedures, very systematic, very comprehensive.)
xx_jielianguandaofangzhen
- 包括组合导航中ins/gnss组合的matlab仿真程序,从kalman滤波到惯导系统仿真,学习组合导航从kalman到惯导系统(Including integrated navigation ins/GNSS integrated in the matlab simulation, simulation from the kalman filter to inertial navigation system, learning from integrated navigation kalman
MATLAB_GNSS
- 对惯性导航、卫星导航以及组合导航系统进行理论仿真分析(Theoretical simulation and analysis of inertial navigation, satellite navigation and integrated navigation system)
mpvbal
- 类似windows资源管理器左边的目录导航树!()
GPSINS
- 组合导航源码,有助于入门了解GPSins惯性导航(Integrated navigation source code, helps to get to know GPSins inertial navigation.)
四元数与线性卡尔曼求解姿态
- 四元数与线性卡尔曼滤波求解INS/GPS组合导航姿态(Four element and linear Calman filtering for INS/GPS integrated navigation attitude)
psins开发板代码
- 严恭敏老师psins开发板代码, 实现GPS/INS组合导航,可以在keil上编译在相应的开发板中实时运行(psins code inertial navigation real time embeded system)
卡尔曼滤波实验
- 卡尔曼与组合导航实验 MATLAB仿真。利用已建立好的初始对准的系统方程和量测方程,采用卡尔曼滤波的方法将平台误差角 , , 估计出来,同时被估计的还有惯性器件的误差(陀螺和加速度计零偏)。
MATLAB
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 配套matlab程序(the source code for "Principles of GNSS, Inertial, and Multi-Sensor Integrated Navigation Systems")
Software
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理相关代码编程——matlab(GNSS and inertial and multi-sensor integrated navigation system principle code programming - matlab)
CKFinNavigation
- 运用基于球径容积准则的CKF对惯性器件输出数据和GPS数据尽心融合处理,达到组合导航定位的目的(CKF based on spherical diameter volume criterion is used to fuse the output data of inertial devices and GPS data to achieve the goal of integrated navigation and positioning.)
INS+DVL
- 惯性导航+DVL的组合导航算法,采用四种融合方法(参考文献在附主代码)。包括仿真数据的产生与信息融合部分。(Inertial navigation and Doppler velocity log integrated navigation algorithm, adopt four fusion methods (references are attached to the main code ). It includes the generation of simulation data
基于支持向量的SINS_DVL_USBL的故障检测方法
- 一种组合导航故障检测方法,在水下组合导航基础上结合支持向量机进行故障检测和系统重构
GNSS_INS
- GNSS INS组合导航例程 ,利用经典卡尔曼滤波(GNSS INS integrated navigation routine)