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ouhe
- 二自由度无阻尼振动的传统建模和解耦求解程序-Two degree of freedom undamped vibration of traditional modeling and decoupling solver
Kinematics-analysis
- 讨论了一种六自由度排爆机械手运动学问题，利用D－H坐标变换方法来建立了机械手的运动学数学模型和目标矩阵，利用 MATLAB 强大的符号运算功能，对方程进行求解，得出正逆运动学的解。通过正运动学的解，可以得出了 解机械手各关节在执行任务时的运动轨迹；而逆运动学的解则可以求出机械手要到达某一位姿机械手各关节的扭角。运动学分析也为今后实现机械手的自动控制提供了设计参数。 -A kinematics promble of a 6-DOF bomb-disposing manipulator was
btt6dof1good
- 用simulink建立的导弹6自由度模型，同时还有BTT控制，已调试通过，完美运行-Simulink to establish the missile 6-DOF model, as well as BTT Control has been debugging through the perfect run
b_0609h11m28_c_trial_release_rsv0528
- Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图-Matlab debugging three degrees of freedom helicopter PID control Simulink debugging Figure
open-head-tracker.src.0.1
- 本项目旨在制作一个用于第一人称视角(FPV)遥控飞行的头部姿态追踪系统。系统利用惯性测量单元测量头部运动姿态，生成相应的舵机驱动信号，利用遥控发射器传输到遥控飞机，驱动摄像云台跟随头部运动，达到模拟第一人称飞行的目的。 系统采用ATmega328 MCU；利用 BMA180 三轴加速度传感器、ITG3200 三轴角速度传感器、HMC5883 三轴磁场传感器组成 9 自由度测量单元；通过 1602 LCD 直观显示控制菜单。系统软件基于 Arduino，采用方向余弦矩阵 (DCM) 进行
J
- 有关单自由度自激振动模型的建立仿真过程的说明-A single degree of freedom self-excited vibration model, the simulation
uncontrol
- 导弹的六自由度 无控仿真 经过实际仿真可行-Six degrees of freedom of the missile control simulation is practicable after the actual simulation
robot
- 标准6自由度机器人 VC++ 程序 vc6.0 机器人程序-Standard 6-DOF robot VC++ program
6doudf
- fluent可实现物体六自由度运动的udf-fluent may be six degrees of freedom of movement of the object udf
3-freedom-vehicle
- 整车3个自由度基于拉格朗日方程的动力学仿真-Dynamics simulation of the vehicle three degrees of freedom based on the Lagrange equation
model
- 五自由度磁悬浮轴承Simulink仿真程序，使用状态空间的方法-Five degrees of freedom magnetic levitation bearings Simulink simulation program, using the methods of the state space
2dof
- 主要实现两自由度机器人的位置姿态矩阵的建立以及求解雅可比矩阵，求解速度矩阵，求解加速度矩阵，求解运动学方程，求解动力学方程。-Two-DOF robot' s position and attitude matrix and solving the Jacobian matrix for solving the velocity matrix, solution acceleration matrix, solving the kinematic equations, solving th
sheji
- 用C++实现六自由度的机械手的运动学正反解问题，并用MFC做界面实现-resolve the inverse kinematics problem of the robot,and use the MFC interface to realise the input and output
ad
- 机械系统动力学 三自由度系统matlab程序-Mechanical system dynamics of three degree of freedom system matlab program
9DOF-Sensor-src
- 9自由度姿态测量程序，包括扩展Kalman滤波程序，实现姿态控制-9dof sensor
Svvehicle8i
- 汽车8自由度simulink模型，可乙乙进行各种汽车动力学控制及其仿真研究工作 -Automotive 8 degrees of freedom simulink model, B B a variety of vehicle dynamics control and simulation study of
TVehicleDynamh
- ，建立车体6个自由度加上前轮转向系统1个自由度的汽车数学模型；该汽车数学模型不需引入很多的人为假设；可以实现给定汽汽车前轮转角，也可以不给定前轮转角；不依赖需要复杂测定的侧向力函数及相关模型参数；考虑了轮胎的滚动特性 已通过测试。 -Vehicle mathematical model of one degree of freedom, the establishment of the body' s six degrees of freedom coupled with front-
Produce-a-variety-of-distribution
- 1.duishuzhengtai：产生对数正态分布 2.gaussian：产生数据量为n的两个相互独立高斯分布y1、y2 3.junyun：自定义 0-1的均匀分布，n代表数据量，一般要大于1024（蒙特卡罗） 4.ruili：瑞利分布,m是瑞利分布的参数,n代表数据量,n一般要大于1024 5.kaifeng：产生开丰分布，其中m代表开丰分布的自由度，n表示产生的点数量 6.tfenbu：本函数产生自由度为m，数据量为n的t分布。 7.weibuer：a=1时,是指数分
pinlvlizi
- 可以求出五自由度的并联机器人的系统频率，及动平台的速度、位移及加速度图形-System frequency of the five degrees of freedom parallel robot.
binglianxitongshoulifenxi
- 对并联机构五自由度系统中的伸缩杆与摆动杆上受的力进行加载与分析-Loading and analysis of the five degrees of freedom parallel mechanism system of the telescopic pole and swing pole by force