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chap3_2s
- 此程序为模糊PID控制程序，自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化率e 作为输入，可以满足不同时刻的e和e 对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改，便构成了自适应模糊PID控制器。 -procedure for fuzzy PID control procedures, adaptive fuzzy PID controller error e and e error rate of change as input to meet the different m
Lab0501-FIR
- 自适应滤波器，在此基础上，你可是修改实现自适应控制器，有通用的模块-Adaptive filter, on this basis, you' ve got to change to achieve adaptive controller, there is a common module
CHAPTER2
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-点对点
CHAPTER5
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-点对点
CHAPTER8
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-广告
Adaptive-vibration-controlwith-tracking-filters.ra
- 针对频率周期振荡的振动系统讨论自适应控制问题,在频率跟踪的基础上对频率变化的振动响应进行控 制,给出相应的估计、滤波与控制方法。首先在子空间辨识原理的基础上,通过测量信号自相关序列的递推运算获得信号 频率 然后根据估计频率实时调整带通滤波器的中心频率,使其跟踪信号频率,实现信号分量的跟踪滤波 最后在LMS方 法的基础上构造对信号分量进行控制的自适应控制器。-The adaptive vibration control of systems excited by forces of p
pid
- 人工神经网络(Artificial Neural Network)是从生理角度对智能的模拟，具有极 高的学习能力和自适应能力，能够以任意精度逼近任意函数，完成对系统的仿真； 而遗传算法是对自然界生物进化过程的模拟，具有极强的全局寻优能力，这两种 算法都是当下研究较多的智能方法。将这两种方法与常规的 PID 控制相结合， 构成智能 PID 控制器，使其具有参数自整定、自适应的能力，以适应复杂环境 下的控制要求，这一思路对提高控制效果具有很好的现实意义。 -Artificia
fuzzy-PID
- 模糊PID控制器具有控制任意非线性函数的能力，能实现对PID控制器的参数Kp, Ki, Kd的实时在线整定，使系统具有更好的鲁棒性和自适应性，其输出也可以通过在线调整达到预期的控制精度。-Fuzzy PID controller has the ability to control an arbitrary nonlinear function, can achieve the parameters of the PID controller Kp, Ki, Kd,
zishiyingkongzhi
- 基于Backstepping的船舶航行自适应鲁棒非线性控制器设计-Design of Backsteping based adaptive robust nonlinear controller of ship course.
precision
- 一个控制系统仿真程序，实现对水管的高度和温度控制，采用精度自适应控制器。-A control system simulation program, realizes to the height of the water pipe and temperature control, using precision adaptive controller.
eleoperationmanipulator
- 遥操作过程中存在的时间延迟是恶化系统性能，影响系统稳定的根本原因.本文针对通 信环节存在较大时延的多自由度非线性时变遥操作机器人系统，提出了一种改进的非线性双向自 适应力准置混合控制算法:主端自适应控制器通过跟踪从端环境的作用力来提高系统的透明度 从端自适应拉制器在跟踪主手速度和位移的同时，通过本地力反馈的柔顺控制能力保证系统在任 意时延下都处于稳定状态.该算法对操作机器人系统中存在的时延小范围变化、模型参数不确定 及从端环境未知等情况都有较好的普棒性.文章中的稳定性证明及
2010-08-04_marl-1.3
- 基于强化学习与最优自适应控制器的智能机器人控制器-Based on reinforcement learning and optimal adaptive controller intelligent robot controller
fuzzy-adapt-controller
- VB编写的模糊自适应控制器，感兴趣的伙伴可以看看！-VB prepared by the fuzzy adaptive controller, interested partners can look!
chap3_06_Narendra_MRAC_n1
- n-m=1的Narendra稳定自适应控制器设计。输入信号为幅值为2的方波信号。-N-m=1 Narendra stable adaptive controller design.The input signal for amplitude for 2 square wave signal.
adaptivecontrol
- 基于模糊控制的自适应控制器，能够根据负载的变化动态的调整PID控制器的参数。-Based on fuzzy control adaptive controller, according to changes in the load parameters dynamically adjust PID controller.
Untitled
- 主动降噪（主动噪声控制），又称为有源噪声控制。本系统一般由初级声源、自适应控制器、次级声源和误差传感器组成。其特点是控制器带反馈，并具有自适应控制算法，控制器多为数字控制器。这种系统适用的范围宽，相对灵活，但其结构复杂，实现难度加大，成本增加。并进行matlab仿真。-Active Noise Reduction (Active Noise Control), also known as active noise control. The system consists of a primary
singleneuraladaptivecontrol
- 采用有监督学习的hebb规则实现权值学习的学习，给出实际例子，单神经元自适应控制器.-Weight is realized by using supervised learning hebb rule of learning, gives a practical example, the single neuron adaptive controller.
e-de-s测试
- 双关节机械臂跟踪控制程序，里面控制器有一个保代价控制器，欢迎参考。(Double joint mechanical arm depth learning)
code of MNNs
- 构建了简单的忆阻神经网络的MATLAB模型，并设计了自适应控制器，来实现驱动-响应同步。(Construct the MATLAB model simple memristive neural network, and the adaptive controller is designed to achieve drive-response synchronization.)
_模糊PID控制器设计及MATLAB仿真
- MATLABPID模糊控制器设计仿真m本文将模糊控制和 PID 控制结合在一起，根据各自的特点构造了一个自适应模糊 PID 控制系统， 并在 MATLAB 中的模糊逻辑工具箱和 SIMULINK 基础上对该控制系统进行了仿真研究。(MATLAB fuzzy controller)