数据融合 ，航迹估计，单目标的航迹估计，自己做了，预测效果还不错-data fusion Track estimation

杂波环境下基于JPDA的二平台2变加速运动目标航迹关联与融合仿真程序-JPDA based target tracking in clutter

用matlab仿真多目标跟踪中的航迹关联融合的程序，-Matlab simulation of multi-target tracking with the track association fusion procedure

主要功能： 1.完成传感器对目标状态的kalman滤波估计； 2.对传感器的状态估计进行SCC和CI融合； 3.画出位置及速度的估计和融合误差曲线、真实航迹及融合后航迹、K=1时刻的协方差椭圆(Main functions: 1. The Kalman filter estimation of the target state is completed; 2. The state estimation of sensors is fused by SCC and CI; 3. Draw the