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AdaptivePIDcontrolbasedonRBFIdentification
- 结合rbf 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
SingleNeuralNetPIDControllerbaseonSecondTypeLearni
- 结合单神经元的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
CMACandPIDConcurrentControl
- 结合cmac 的pid控制原码 可仿真实现 结果有误差曲线 跟踪曲线 参数整定曲线等
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- 路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一，为使机器人沿地面彩色引导线自主运动，并能在适时离线执行任务 后自动返航，提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。该方法利用图像特征反馈对其所跟踪的 路经进行实时识别跟踪。仿真结果表明，该方法改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度与速度。
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- 提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取 方法。介绍了运动目标的跟踪原理，采用图像雅可比矩阵进行机器人运动控制，跟踪运动 的目标。利用视觉引导技术，获取目标在图像平面中的位置与方位，进行平面跟踪，然后 引导超声波测距装置测取目标深度信息。实验结果验证了本文提出的这种方法的可行性 和有效性。
ManpowerSystem
- 讨论了自适应控制在多级人才系统控制中的应用，以招聘数作为控制量，给出了使人才系统尽可能跟踪一个理想状态的自适应控制策略。 It is the purpose of the paper to point out the meaning of applying adaptive control to social-economic system and discuss the adaptive control in application to multi-graded manpower sys
MyPlayered
- 视频播放器 完成视频的播放，速度控制和跟踪功能 。
EstimationWithApplicationsToTrackingAndNavigation.
- 这是西交大客座教授美国新奥尔良大学电机系主任、信息融合领域华人带头人李晓榕写的关于跟踪和导航的书，英文版，对于搞控制和滤波的人非常有参考价值
LPC214x_user_cn
- lpc2148中文使用手册 第1 章 概述 第2 章 LPC2141/2/4/6/8 存储器寻址 第3 章 系统控制模块 第4 章 存储器加速模块 第5 章 向量中断控制器 第6 章 管脚配置 第7 章 管脚连接模块 第8 章 通用输入/输出口(GPIO) 第9 章 通用异步接收器/发送器0 (UART0) 第10 章 通用异步接收器/发送器1（UART1） 第11 章 I2C 接口I2C0 和I2C1 第12 章 SPI 接口（SPI0） 第
pitchdetection
- 提出了一种改进的基音检测算法, 通过最小化重建谐振峰与原始谐振峰之间的误差得到最 佳的基音估计. 在基音估计中引入误差控制因子以得到无偏的误差函数, 同时对基音轨迹跟踪技术 作了改进, 以保证基音轨迹的正确演变. 实验结果表明, 与 IM B E 标准中的基音检测算法相比, 该 方法能提供更正确且平滑的基音轨迹, 尤其在过渡段能有效地跟踪快速基音变化, 从而使重建语音 具有更好的连续性和主观质量.
wlps1
- 是一套专门针对配送行业实现销售管理的软件系统(非源码)，全面适用于物流配送领域中的各级各类经营企业（如：纯净水、煤气、牛奶等等）。该软件完美紧密跟踪配送业务的特点；实现完善的销售管理；生成丰富多样的销售报表；具有严密的操作使用权限控制；应用最新独特的来电显示技术。本软件采用大型网络数据库C/S结构，保证20台客户端电脑连接流畅稳定。 1、业务(收入、支出)处理模块：配送业务的开票、收款、收空包、核对入帐等。 2、查询汇总：业务流水记录、数十种组合方式的汇总统计。 3、排行榜：与应收、实收、欠收及
CRM系统
- 系统功能： 1、 销售管理： 包括 6 部分创建资源库、原始资料收集、客户线索开发、客户跟踪、商机销售、订单管理。 1）创建资源库： 从网络上获得资源库，作为原始客户资料收集的来源； 2）原始资料收集 ：收集到大量的目标原始客户资料以备进行潜在客户的开发； 3）客户线索开发 ：集中对前面收集到的大量陌生客户进行电话拜访，提供各种高成效的辅助工具提高潜在客户 开发的成功率； 4）客户跟踪回访 ：将心理学上提出的人类记忆储能曲线形成客户跟踪曲线，以自动提醒的方式帮助销售人员把握
三相电压不平衡条件下锁相环的设计与实现
- 为了保证并网逆变器、静止同步补偿器等电力电子装置在三相不平衡、畸变或 电压突降条件下正常工作,要求必须研究使用高性能锁相电路跟踪检测技术，能够快 速、准确地锁定正序基波电压相位。本文针对三相电压不平衡等现象研究了锁相环 的设计及实现，主要包括以下几方面： 首先，介绍了课题研究的背景及意义，并对锁相环的工作原理、种类及其发展状 况作了较为全面的综述，总结了并网变换器对锁相环技术的基本要求。 其次，在分析基于单同步参考坐标系的软件锁相环(SSRF SPLL)的结构和工作原 理的基础上，
Cortex-M3技术参考手册(中文)
- 本手册按以下章节组织： 第 1 章概述 本章描述了 Cortex-M3 处理器的组件以及处理器的指令集。 第 2 章编程模型（programmer’s model） 本章描述了 Cortex-M3 的寄存器集，工作模式，和其它与Cortex-M3 处理器的编程相关 的信息。 第 3 章系统控制 本章描述了系统控制的寄存器和编程模型。 第 4 章存储器映射 本章描述了处理器映射和 bit-banding 特性。 第 5 章异常 本章描述了处理器的异常。 第 6 章时钟与复位 本章描述了处理器的时钟
163.com.rar
- 为收音机重要组成部分的调谐电路和本振电路一直采用传统的电容、电感手动调台方式。近年来，随着无线电通信技术的迅速发展，锁相环和频率合成技术在各个领域得到了广泛的应用。由于锁相环具有跟踪特性、窄带滤波特性和锁定状态无剩余频差存在，因此在频率合成技术中采用锁相环路可以产生频率准确度很高的振荡信号源。利用这种振荡信号源产生的频率作为收音机电路的调谐频率和本振频率可以实现数字化收音。利用单片机控制锁相环路中的分频数就可以改变振荡信号源的输出频率，以达到调台的目的。设计要求主要有： ,err
ImageRegistration.rar
- 基于边缘特征的图像配准算法源码 基于边缘特征的图像配准算法是将不同时间、不同的传感器（成像设备）或不同条件下（天候、照度、摄像位置和角度等）获取的同一场景的两幅或多幅图像根据其边缘特征进行匹配、叠加的处理，最终生成一幅全景图像的方法。该方法具有抗噪性强，匹配速度快，误匹配率低，适用于多种类型的图像等优点，主要可以运用于以下领域： （1）军事研究领域，如飞行器辅助导航系绞、武器投射系统的末制导以及寻地等应用研究； （2）医学图像分析，如数字剪影血管造影DSA血管造影术、肿瘤检测、白内障检测、
dianguangyuan
- 单片机点光源跟踪程序，基于stc89c52的舵机控制系统-SCM point source tracking program, the steering gear control system based on stc89c52
arm
- 、通过对输入信号波形跟踪来了解ARM7的LPC2210芯片为处理CPU芯片，外接液晶显示器，并通过I2C接口实现输出显示控制电路实现的原理。 2、进一步熟悉VC++进行界面开发，并在MagicARM2200-S实验开发平台上进行测试。 3、能自主设计利用波形发生器产生波形信号，通过嵌入式系统获得波形数据，并将数据以示波图形方式在液晶显示器上充分、自由、优化、合理地跟踪显示。 -By tracking the input signal waveform to understand th
kalman
- 卡尔曼滤波器跟踪鼠标控制的移动的点，效果很好，便于理解卡尔曼滤波原理。-Kalman filter to track the movement of the mouse control point, the effect is very good, easy to understand Kalman filtering theory.
zhuangtaiyijie
- 预测模型为状态空间模型预测函数控制MATLAB程序，包括一阶、二阶、高阶跟踪阶跃，斜坡-Prediction model for the state space model predictive functional control MATLAB procedures, including first, second, high-tracking step, ramp